Двигатели и сервоприводы — различия между версиями

Версия 22:09, 6 декабря 2007

Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:

Тип привода	Управление	Скорость вращения	Момент вращения	Угол вращения	Приблизительная стоимость	Где взять
RC-servo	ШИМ=50Гц=1-2мс	60° за 0.06-0.3с	0.6-24кг/см	85° / Постоянное вращение*	10-150$	Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo	RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс	60° за 0.2-0.26с	5-30кг/см	85° / 180° / Полное вращение	60-140$	Зарубежные интернет-магазины

Примечание*: требуется "доработка напильником"

Тип двигателя	Как управлять	Особенности
Коллекторный двигатель	Подаем питание на один контакт "+", на другой "-".	Самый простой тип двигателя
Безколлекторный двигатель	Специальным контроллером	Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
Шаговый двигатель	Специальным контроллером	Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями

Примечание*: требуется "доработка напильником"

@@ Строка 26: / Строка 26: @@
 |60-140$
 |Зарубежные интернет-магазины
+|}
+<center>Примечание*: требуется "доработка напильником"</center>
+==<center>Обзор двигателей</center>==
+{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
+!Тип двигателя
+!Как управлять
+!Особенности
+|-
+|Коллекторный двигатель
+|Подаем питание на один контакт "+", на другой "-".
+|Самый простой тип двигателя
+|-
+|Безколлекторный двигатель
+|Специальным контроллером
+|Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
+|-
+|Шаговый двигатель
+|Специальным контроллером
+|Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями
 |}
 <center>Примечание*: требуется "доработка напильником"</center>