|
|
| (не показаны 92 промежуточные версии 2 участников) |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | =О проекте=
| + | #REDIRECT [[OR-WRT_0.76]] |
| − | Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).
| + | [[Category:ORWRT]] |
| − | | + | [[Category:Open Robotics]] |
| − | = Поддерживаемое оборудование =
| |
| − | | |
| − | == Раутеры ==
| |
| − | * Беспроводные роутеры: D-Link DIR-320 (обычный, не NRU!),
| |
| − | * другие раутеры на базе SoC Broadcom BCM47xx/53xx (не проверялось)
| |
| − | | |
| − | == Вебкамеры ==
| |
| − | Все UVC-камеры (список тут — [[http://www.ideasonboard.org/uvc/ http://www.ideasonboard.org/uvc/]])
| |
| − | | |
| − | == USB-UART интерфейсы ==
| |
| − | * Pololu Orangutan SVP-1284,
| |
| − | * другие не проверялись, скорее всего будут поддержаны.
| |
| − | | |
| − | =Установка прошивки=
| |
| − | *Настроить на компьютере IP-адрес 192.168.0.2
| |
| − | *подключить компьютер к любому порту LAN на раутере.
| |
| − | *установить tftp клиента (есть в поставке win 7, но не установлен по умолчанию).
| |
| − | *приготовить команду tftp 192.168.0.1 PUT <имя trx файла>
| |
| − | *включить раутер
| |
| − | *подождать ровно 2 секунды и запустить приготовленную команду. Лампа LAN должна часто-часто моргать несколько секунд, после чего команда должна успешно завершиться.
| |
| − | *Ждать около 5 минут. Когда прошивка загрузится и не сможет подключиться к wifi (так как вряд ли Ваша сеть называется “OpenWrt” и имеет пароль “1”), должен загореться синий светодиод сбоку на раутере и помаргивать каждые 10 секунд.
| |
| − | | |
| − | =Настройка прошивки=
| |
| − | * ssh 192.168.0.1 по кабелю в любой порт раутера или ssh <wifi ip>, если wifi поднялся. Login root, password 123
| |
| − | * [http://192.168.0.1] по кабелю либо http://<wifi IP> по wifi, если wifi поднялся. Login admin, password oradmin. На первой странице внизу ссылка на админку.
| |
| − | ==Подключение к домашней WiFi-сети==
| |
| − | Предполагается, что раутер подлючается к домашней сети wifi как клиент со статическим IP.
| |
| − | * Выберите подходящий IP. Он должен быть в диапазоне IP сети, не быть занять, и быть вне диапазона адресов, раздаваемых DHCP сервером.
| |
| − | * Зайдите на web интерфейс прошивки, в админке есть соответсвующая страница. Там вы можете поставить:
| |
| − | ** защита WPA-PSK/WPA2-PSK,NONE
| |
| − | ** имя сети SSID
| |
| − | ** пароль
| |
| − | ** static IP
| |
| − | ** netmask
| |
| − | ** default GW
| |
| − | ** dns
| |
| − | ==Настройка веб-камеры==
| |
| − | | |
| − | =Использование прошивки на ПК=
| |
| − | ==Получение видеопотока или отдельных кадров==
| |
| − | ==Проброска UART-а==
| |
| − | =Внесение изменений в прошивку=
| |
| − | ==Загрузка своих страниц для управления роботом==
| |
