Материал из roboforum.ru Wiki
|
|
(не показано 97 промежуточных версий 2 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
− | =О проекте=
| + | #REDIRECT [[OR-WRT_0.76]] |
− | Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).
| + | [[Category:ORWRT]] |
− | | + | [[Category:Open Robotics]] |
− | = Поддерживаемое оборудование =
| |
− | | |
− | == Раутеры ==
| |
− | Беспроводные роутеры: DIR-320 (обычный, не NRU!),
| |
− | | |
− | другие раутеры на базе SoC Broadcom BCM47xx/53xx (не проверялось)
| |
− | | |
− | | |
− | == Вебкамеры ==
| |
− | Все UVC-камеры (список тут — [[http://www.ideasonboard.org/uvc/ http://www.ideasonboard.org/uvc/]])
| |
− | | |
− | == USB-UART интерфейсы ==
| |
− | Pololu Orangutan SVP-1284,
| |
− | | |
− | другие не проверялись.
| |
− | | |
− | =Установка прошивки=
| |
− | | |
− | =Настройка прошивки=
| |
− | ==Подключение к домашней WiFi-сети==
| |
− | ==Настройка веб-камеры==
| |
− | | |
− | =Использование прошивки на ПК=
| |
− | ==Получение видеопотока или отдельных кадров==
| |
− | ==Проброска UART-а==
| |
− | =Внесение изменений в прошивку=
| |
− | ==Загрузка своих страниц для управления роботом==
| |
Текущая версия на 18:16, 26 апреля 2013