Проекты роботов — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (→‎Роботы на колесной базе)
 
(не показано 28 промежуточных версий 5 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
== Роботы на колесной базе ==
 
== Роботы на колесной базе ==
 +
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Проекты роботов]
 +
  
 
{| class="standard"
 
{| class="standard"
Строка 9: Строка 13:
 
!Связь с ПК
 
!Связь с ПК
 
|-
 
|-
−
|[[:Категория:МиниБот|МиниБот]]
+
|[[:Категория:МиниБот|МиниБот v1]]
−
|[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]]
+
|[[Файл:MiniBot.jpg|120px]]
−
|?
+
|90x90x??
 +
|ATMega32
 +
|датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)
 +
| ZigBee-подобный радиомодуль (или Bluetooth радиомодуль), UART->USB: через подключаемый дополнительный модуль
 +
|-
 +
|[[:Категория:МиниБот|МиниБот v2]]
 +
|[[Файл:MiniBot_v2.jpg|120px]]
 +
|170x160x??
 
|ATMega32
 
|ATMega32
−
|Энкодеры, Приемник ИК-пульта, ИК-бампер спереди и сзади, датчик линии
+
|датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)
−
| через подключаемые доп. модули (Bluetooth/ZigBee)
+
| ZigBee-подобный радиомодуль (опционально), UART->USB(опционально)
 
|-
 
|-
 
|[[RealRobot]]
 
|[[RealRobot]]
−
|[[Изображение:RealRobot.jpg|120px]]
+
|[[Файл:RealRobot.jpg|120px]]
 
|85x85х80мм
 
|85x85х80мм
 
|ATMega128
 
|ATMega128
 
|Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP
 
|Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP
 
|Bluetooth
 
|Bluetooth
 +
|-
 +
|[[CVision Mobile Robot]]
 +
|[[Файл:CVisionMobileRobot.jpg|120px]]
 +
|420x360х600мм
 +
|Notebook Samsung P28
 +
 +
(PentiumM 1.5GHz, 512Mb)
 +
|Вебкамера
 +
|WiFi
 +
|-
 +
|[[OR-VL-SRV-v1]]
 +
|[[Файл:OR-VL-SRV-v1.jpg|120px]]
 +
|140x185x130мм
 +
|ATMega128
 +
|Радиокамера
 +
|Bluetooth
 +
|-
 +
|[[OR-LT-v2]]
 +
|[[Файл:OR-LT-v2.jpg|120px]]
 +
|160x140x115мм
 +
|ATMega32
 +
|Датчик линии (10 точек)
 +
| -
 +
|-
 +
|[[OR-LT-TAMIYA-v1]]
 +
|[[Файл:OR-LT-TAMIYA-v1.jpg|120px]]
 +
|190x140x120мм
 +
|ATMega32
 +
|Датчик линии (10 точек)
 +
| -
 +
|-
 +
|[[Черная мамба]]
 +
|[[Файл:bmrs.jpg|120px]]
 +
|250x120x140мм
 +
|ATMega88PA ([[ORduino-Nano]])
 +
|Датчик линии (10 точек, используется 6)
 +
| -
 
|}
 
|}
  
Строка 33: Строка 81:
 
!Датчики
 
!Датчики
 
!Связь с ПК
 
!Связь с ПК
 +
|-
 +
|[[OR-MRBT-v1]]
 +
|[[Файл:OR-MRBT-v1.jpg|120px]]
 +
|180x100x140мм
 +
|ATMega16
 +
|видеокамера
 +
|радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART
 +
|}
 +
 +
== Шагающие роботы ==
 +
 +
{| class="standard"
 +
!Название
 +
!Внешний вид
 +
!Размеры (ДхШхВ)
 +
!Контроллер
 +
!Датчики
 +
!Связь с ПК
 +
|-
 +
|[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=4977 Алюминиевый Hexapod]
 +
|[[Файл:AnubisAlumHexapod.jpg|120px]]
 +
|?x?x?
 +
|?
 +
|?
 +
|?
 +
|-
 +
|[[OR-HEX-HXT900-v1]]
 +
|[[Файл:OR-HEX-HXT900-v1.jpg|120px]]
 +
|240x200x160мм
 +
|[[OR-AVR-M128-S]]
 +
| —
 +
|[[OR-BT20-115.2]]
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Проекты роботов]

Текущая версия на 11:34, 17 марта 2013

Роботы на колесной базе

Source(s): Проекты роботов


Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
МиниБот v1 MiniBot.jpg 90x90x?? ATMega32 датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) ZigBee-подобный радиомодуль (или Bluetooth радиомодуль), UART->USB: через подключаемый дополнительный модуль
МиниБот v2 MiniBot v2.jpg 170x160x?? ATMega32 датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) ZigBee-подобный радиомодуль (опционально), UART->USB(опционально)
RealRobot RealRobot.jpg 85x85х80мм ATMega128 Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP Bluetooth
CVision Mobile Robot CVisionMobileRobot.jpg 420x360х600мм Notebook Samsung P28

(PentiumM 1.5GHz, 512Mb)

Вебкамера WiFi
OR-VL-SRV-v1 OR-VL-SRV-v1.jpg 140x185x130мм ATMega128 Радиокамера Bluetooth
OR-LT-v2 OR-LT-v2.jpg 160x140x115мм ATMega32 Датчик линии (10 точек) -
OR-LT-TAMIYA-v1 OR-LT-TAMIYA-v1.jpg 190x140x120мм ATMega32 Датчик линии (10 точек) -
Черная мамба Bmrs.jpg 250x120x140мм ATMega88PA (ORduino-Nano) Датчик линии (10 точек, используется 6) -

Роботы на гусеничной базе

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
OR-MRBT-v1 OR-MRBT-v1.jpg 180x100x140мм ATMega16 видеокамера радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART

Шагающие роботы

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
Алюминиевый Hexapod AnubisAlumHexapod.jpg ?x?x? ? ? ?
OR-HEX-HXT900-v1 OR-HEX-HXT900-v1.jpg 240x200x160мм OR-AVR-M128-S — OR-BT20-115.2


Source(s): Проекты роботов

Источник — «http://wiki.roboforum.ru/index.php?title=Проекты_роботов&oldid=13896»