OR-AVR-M32-D — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Прошивки) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
||
| (не показаны 44 промежуточные версии 3 участников) | |||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
Порт драйвера двигателей: RoboMD2 | Порт драйвера двигателей: RoboMD2 | ||
| − | == | + | ==Документация и поддержка== |
| − | |||
| − | + | [[Изображение:OR-AVR-M32-D-pwr.jpg|thumb|100px|Полярность питания.|right]] | |
| − | = | + | <font color='#7F0000'>'''ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии был неправильно подписан "+" питания! Правильная разводка разъема питания указана на картинке справа!'''</font> |
| − | + | Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M32-D.pdf|OR-AVR-M32-D.pdf]]. | |
| − | [[Media:OR-AVR-M32-D- | + | Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D-scheme.pdf]] |
| − | [[ | + | Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]] |
==Прошивки== | ==Прошивки== | ||
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]); | [http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]); | ||
| − | Прошивки ORFA | + | [http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]) |
| + | |||
| + | ==Распространенность модуля== | ||
| + | * Продано 26 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov, flyroman, Filippok, Alex prog, StArt, avoronin, vsu91 *3, kpv42, mikkey finn, moravit, Dimitri, bkzaka, MaPTbIH, MoRn, Amper91 | ||
| + | |||
| + | * Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon | ||
| + | |||
| + | ==Устаревшая информация== | ||
| + | |||
| + | Старая инструкция: | ||
| + | [[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]] | ||
| − | + | Старая прошивка: | |
| + | # [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]] | ||
| + | # [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] | ||
| − | + | [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код старой прошивки шлюз-контроллера]] | |
| − | [[ | ||
Текущая версия на 04:44, 30 марта 2012
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 4
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии был неправильно подписан "+" питания! Правильная разводка разъема питания указана на картинке справа!
Инструкция к модулю: OR-AVR-M32-D.pdf.
Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D-scheme.pdf
Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]
Прошивки
or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)
Распространенность модуля
- Продано 26 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov, flyroman, Filippok, Alex prog, StArt, avoronin, vsu91 *3, kpv42, mikkey finn, moravit, Dimitri, bkzaka, MaPTbIH, MoRn, Amper91
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
Устаревшая информация
Старая инструкция: OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf
Старая прошивка:
