Разница между страницами «Готовые колесные платформы габаритами выше 25х25см» и «OR-AVR-M128-DS»
(Различия между страницами)
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Интеграция с Arduino IDE) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | [[Категория:Open Robotics]] | |
| − | + | ||
| − | + | =Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расш. подд. серв и ДД = | |
| − | + | ||
| − | + | __TOC__ | |
| − | + | ||
| − | + | ==Краткие характеристики== | |
| − | + | [[Изображение:OR-AVR-M128-DS.jpg|thumb|200px|Внешний вид модуля.|right]] | |
| − | + | ||
| − | + | Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц | |
| − | + | ||
| − | + | Напряжение питания: 6 В | |
| − | + | ||
| − | + | Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А | |
| − | + | ||
| − | + | Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А | |
| − | + | ||
| − | + | Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате) | |
| − | + | ||
| − | + | Вес: не более 60г | |
| − | + | ||
| − | + | Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП) | |
| − | + | ||
| − | + | Порты RoboI2C: 6 | |
| − | + | ||
| − | + | Порты сервоприводов: 16 | |
| − | + | ||
| − | + | Разъемы двигателей: 2 | |
| − | + | ||
| − | + | ==Документация и поддержка== | |
| − | + | ||
| − | + | [[Изображение:OR-AVR-M128-S-power.jpg|thumb|200px|Полярность разъемов питания.|right]] | |
| − | + | ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа. | |
| − | + | ||
| − | + | Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими. | |
| − | + | ||
| − | + | Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-DS.pdf|OR-AVR-M128-DS.pdf]]. | |
| − | + | ||
| − | + | Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf|OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf]] | |
| − | + | ||
| − | + | Форум поддержки пользователей: [[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684]] | |
| − | + | ||
| − | + | ==Прошивки== | |
| − | + | [http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]) | |
| − | + | ||
| − | + | ==Интеграция с Arduino IDE== | |
| − | + | * Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17359 OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]] | |
| − | + | * Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17357 arduino-m128.zip]] | |
| − | + | * Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17360 arduino-m128-sketches.zip]] | |
| − | + | * Обсуждение интеграции на форуме: [http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html] | |
| − | + | ||
| − | + | ==Распространенность модуля== | |
| − | + | * Продано 79 модулей: pashteet, Grem, abelio, vsu91, idkras, denissyslo, moldov, Adminend, клиенты_Семёнова_Михаила *7, dimchehov *4, bkzaka, serg, medved, УрГУ *3, EDV, korbofos, kommail76, SerbKMV, esprit, vladimirkl1, iac_sstu *2, Vladimir, leshiy33, знакомые_Nikitoz *9, Линуксцентр, Flexz, Romeo, УрФУ *20, клиенты_SkyStorm'а *2, ymnik, an_ser, CiSi, Duhas *3, agrinipis, MChijik, robototecnic94 *2 | |
| − | + | ||
| − | + | * Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon, elmot | |
| − | |||
| − | |||
Версия 04:23, 30 марта 2012
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расш. подд. серв и ДД
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 60г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 6
Порты сервоприводов: 16
Разъемы двигателей: 2
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-DS.pdf.
Принципиальная схема: OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf
Форум поддержки пользователей: [http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684]
Прошивки
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)
Интеграция с Arduino IDE
- Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]
- Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [arduino-m128.zip]
- Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [arduino-m128-sketches.zip]
- Обсуждение интеграции на форуме: http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html
Распространенность модуля
- Продано 79 модулей: pashteet, Grem, abelio, vsu91, idkras, denissyslo, moldov, Adminend, клиенты_Семёнова_Михаила *7, dimchehov *4, bkzaka, serg, medved, УрГУ *3, EDV, korbofos, kommail76, SerbKMV, esprit, vladimirkl1, iac_sstu *2, Vladimir, leshiy33, знакомые_Nikitoz *9, Линуксцентр, Flexz, Romeo, УрФУ *20, клиенты_SkyStorm'а *2, ymnik, an_ser, CiSi, Duhas *3, agrinipis, MChijik, robototecnic94 *2
- Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon, elmot
