Разница между страницами «Готовые колесные платформы габаритами выше 25х25см» и «OR-AVR-M128-DS»

Материал из roboforum.ru Wiki
(Различия между страницами)
Перейти к: навигация, поиск
(Новая: {| class="standard" !Название !Внешний вид !Габариты !Двигатели !Стоимость !Где купить |- |A4WD1 |[[Изображение:A4WD1Base....)
 
(Интеграция с Arduino IDE)
 
Строка 1: Строка 1:
{| class="standard"
+
[[Категория:Open Robotics]]
!Название
+
 
!Внешний вид
+
=Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расш. подд. серв и ДД =
!Габариты
+
 
!Двигатели
+
__TOC__
!Стоимость
+
 
!Где купить
+
==Краткие характеристики==
|-
+
[[Изображение:OR-AVR-M128-DS.jpg|thumb|200px|Внешний вид модуля.|right]]
|A4WD1
+
 
|[[Изображение:A4WD1Base.jpg|120px]]
+
Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц
|279x317мм
+
 
|4 x [[http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=597&CategoryID=11 Gear Head Motor - 12vdc 30:1 200rpm (6mm shaft)]]
+
Напряжение питания: 6 В
|213$
+
 
|[[http://www.lynxmotion.com/ Интернет-магазин LYNXMOTION]] или другие
+
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
|}
+
 
 +
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
 +
 
 +
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
 +
 
 +
Вес: не более 60г
 +
 
 +
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
 +
 
 +
Порты RoboI2C: 6
 +
 
 +
Порты сервоприводов: 16
 +
 
 +
Разъемы двигателей: 2
 +
 
 +
==Документация и поддержка==
 +
 
 +
[[Изображение:OR-AVR-M128-S-power.jpg|thumb|200px|Полярность разъемов питания.|right]]
 +
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
 +
 
 +
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
 +
 
 +
Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-DS.pdf|OR-AVR-M128-DS.pdf]].
 +
 
 +
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf|OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf]]
 +
 
 +
Форум поддержки пользователей: [[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684 http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684]]
 +
 
 +
==Прошивки==
 +
[http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]])
 +
 
 +
==Интеграция с Arduino IDE==
 +
* Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17359 OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]]
 +
* Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17357 arduino-m128.zip]]
 +
* Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17360 arduino-m128-sketches.zip]]
 +
* Обсуждение интеграции на форуме: [http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html]
 +
 
 +
==Распространенность модуля==
 +
* Продано 79 модулей: pashteet, Grem, abelio, vsu91, idkras, denissyslo, moldov, Adminend, клиенты_Семёнова_Михаила *7, dimchehov *4, bkzaka, serg, medved, УрГУ *3, EDV, korbofos, kommail76, SerbKMV, esprit, vladimirkl1, iac_sstu *2, Vladimir, leshiy33, знакомые_Nikitoz *9, Линуксцентр, Flexz, Romeo, УрФУ *20, клиенты_SkyStorm'а *2, ymnik, an_ser, CiSi, Duhas *3, agrinipis, MChijik, robototecnic94 *2
 +
 
 +
* Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon, elmot

Версия 04:23, 30 марта 2012


Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расш. подд. серв и ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 60г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 6

Порты сервоприводов: 16

Разъемы двигателей: 2

Документация и поддержка

Полярность разъемов питания.

ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.

Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.

Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-DS.pdf.

Принципиальная схема: OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf

Форум поддержки пользователей: [http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684]

Прошивки

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)

Интеграция с Arduino IDE

Распространенность модуля

  • Продано 79 модулей: pashteet, Grem, abelio, vsu91, idkras, denissyslo, moldov, Adminend, клиенты_Семёнова_Михаила *7, dimchehov *4, bkzaka, serg, medved, УрГУ *3, EDV, korbofos, kommail76, SerbKMV, esprit, vladimirkl1, iac_sstu *2, Vladimir, leshiy33, знакомые_Nikitoz *9, Линуксцентр, Flexz, Romeo, УрФУ *20, клиенты_SkyStorm'а *2, ymnik, an_ser, CiSi, Duhas *3, agrinipis, MChijik, robototecnic94 *2
  • Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon, elmot