Просмотр исходного текста страницы Line following (Rules)

Line-following (robot contest, rules)

== Terms and definitions ==
'''Judge''' - Person, appointed by contest holders, with power of final decision on any contest questions or ambiguity.
<br>'''Line loss''' — Projection of robot on floor is not intersecting line for 5 seconds or more.

== Base rules ==
=== Robot requirements ===
# Robot size (width*length) not more than 150х150 mm, robot height is not limited;
# Weight - up to 1kg.
# Robot must be safe for polygon, humans, other robots.
# The robot should be autonomous (including BEAM-robots) or semiautonomous (controlled by the program on PC with a radio channel), operated in any case without participation of the human or any other live beings.

=== Polygon requirements ===
# Black line on white floor.
# Line width 20 mm.
# Minimal line rounding radius is 150mm. <ref>cancelled in extended rules</ref>
# Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
# Максимальная протяженность линии 10м.

== Расширенный вариант ==
''Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований''
# '''УГОЛ''' Линия может изменять направление под углом до 90 град<br /><small>Отменяет пп 2.3</small>
# '''ПОЛОСЫ''' Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 20мм, не чаще 1 полосы на 150мм
# '''РАЗРЫВ''' На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
# '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. Протяженность элементов моста (подъем, спуск, пролет) не менее 150мм. Угол подъема и спуска не более 30град.<ref>спецификация служит для определения высот размещения бортовых элементов</ref>
# '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 200мм. Линия проходит по центру туннеля.<br /><small>Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 150мм</small>
# '''КИРПИЧ''' На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.<br /><small>На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек</small>


== Сноски ==
<references />