Просмотр исходного текста страницы Отслеживание линии (правила)

[[Категория:Правила Соревнований|Правила Соревнований]]
Отслеживание Линии (соревнование роботов, правила)

== Термины и определения ==
'''СУДЬЯ''' - определенное до начала соревнвоаний лицо, имеющее право окончательного решения по-любому вопросу состязаний.
<br>'''ПОТЕРЯ ЛИНИИ''' — проекция робота на игровое поле не попадает на линию в течение 5 сек.

== Базовый вариант ==
=== Требования к роботу ===
# Габариты (ширина x длина) не более 200х200 мм<ref>На основе приведенных габаритов сформированы элементы игрового поля, судья вправе, по-своему усмотрению, допустить к соревнованиям негабаритных игроков</ref>, высота не регламентируется. <ref>в расширенных правилах может быть введено ограничение на высоту</ref>
# Вес - не регламентируется .
# Робот должен быть безопасен, безвреден.
# Робот выполняет задание автономно, за счет бортовой аппаратуры, без вмешательства извне. Нахождение на борту робота живых существ запрещается.

=== Требование к трассе ===
[[Изображение:Line tracer ring 1-34.JPG|thumb|300px|Пример простой трассы|right]]
# Черная линия на белом поле.
# Ширина линии от 20 до 30 мм. (предполагается использование двух полос 15мм изоленты )
# Минимальный радиус закругления линии 150мм. <ref>отменено в расширенных правилах</ref>
# Линия не может проходить ближе 150мм к другой своей части.
# Максимальная протяженность линии 10м.

=== Описание соревнований ===
По команде судьи робот должен начать движение по линии и дойти до финиша (или вер-нуться в стартовую точку на закольцованной трассе) за минимальное время. 
Запрещается срезать значительные участки трассы. При потере линии робот может само-стоятельно вернуть ся на нее в течение разумного времени и продолжить движение.

== Расширенный вариант ==
''Элементы расширенного варианта предполагают явное указание их использования для проведения конкретных соревнований''
# '''УГОЛ''' Линия может изменять направление под углом до 90 град<br /><small>Отменяет пп 2.3</small>
# '''ПОЛОСЫ''' Линию могут пересекать, под прямым углом, черные полосы шириной до 30мм, не чаще 1 полосы на 150мм
# '''РАЗРЫВ''' На прямых участках линия может прерываться. Длина прерывистого участка не более 150мм. Длина прямых участков линии до и после прерывистого участка не менее 150мм.
# '''МОСТ''' Ширина моста не менее 200мм. Линия проходит по центру моста. Протяженность элементов моста (подъем, спуск, пролет) не менее 150мм. Угол подъема и спуска не более 30град.<ref>спецификация служит для определения высот размещения бортовых элементов</ref>
# '''ТОННЕЛЬ''' Высота тоннеля не менее 150мм, ширина внутреннего пространства туннеля не менее 300мм. Линия проходит по центру туннеля.<br /><small>Изменяет пп 1.1: вводится ограничение по высоте робота - не более 250мм</small>
# '''КИРПИЧ''' На прямых участках линии может быть положен кирпич (стандартный одиночный 250х120х65мм), который робот должен объехать и возвратиться на линию. Кирпич укладывается на грань 120мм перпендикулярно линии.<br /><small>На этом элементе понятие ПОТЕРЯ ЛИНИИ отменяется. Время выполнения элемента не более 15 сек</small>

== Сноски ==
<references />