Просмотр исходного текста страницы Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов

В качестве мотор-редукторов для крупногабаритных роботов можно использовать следующие доступные решения:

1. Мотор-редукторы от стеклоподъемников автомобилей ВАЗ. Конструкторское обозначение - 20.3780. Например здесь: [http://www.kzae.ru/products/reductors/product7.shtml "ОАО КЗАЭ" - производитель редукторов]
Преимущества - доступность.
Недостатки - небольшая скорости (65 об/мин), большой вес (1 кг).

2. Блоки мотор-редукторов от аккумуляторных дрелей-шуруповертов.
Преимущества - достаточная выходная мощность, скорость, возможность выбора из большого количества вариантов (от простейших бытовых до мощных профессиональных моделей).
Недостатки - часто требуется переделка корпуса редуктора для исключения или заклинивания муфты ограничителя момента; значительные накладные расходы (блок мотор-редуктора отдельно в продаже найти тяжело, поэтому приходится покупать шуруповерт целиком).