Просмотр исходного текста страницы Двигатели/редукторы

{{robo-stub}}

[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]

Обзор технических решений:
* [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]]
* [[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]]
* [[Популярные Мотор-редукторы для малогабаритных роботов|Обзор наиболее популярных Мотор-редукторов для малогабаритных роботов]]


Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:
{| class="standard"
!Тип двигателя
!Как управлять
!Плюсы
!Минусы
|-
|Коллекторный двигатель
|[[Контроллер коллекторных двигателей]]

[[H-мост|Статья "H-мост"]]
|Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД.
|Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания.
|-
|Безколлекторный двигатель
|[[Контроллер безколлекторных двигателей]]
|Более высокая надежность, скорость вращения и КПД.
|Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем.
|-
|Шаговый двигатель
|[[Контроллер шаговых двигателей]]

[[http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html Статья "Контроллер шаговых двигателей" на KAZUS.RU]]
|Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями.
|Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника.
|
|}