Просмотр исходного текста страницы Примеры проектов Open Robotics

[[Категория:Open Robotics]]

{{:OpenRoboticsMenu}}

=== ВНИМАНИЕ!!! Страница только начинает наполняться — пока законченных проектов нет, просто выкладываем информацию параллельно с разработкой! ===

== Роботы на гусеничной базе ==

{| class="standard"
!Название
!Внешний вид
!Автор
!Размеры (ДхШхВ)
!Функционал шасси
!Прикладное использование
!Использованные модули Open Robotics
!Кроме модулей использовано
!Общая стоимость
|-
|[[OR-MRBT-v2]]
|[[Файл:OR-MRBT-v2.jpg|120px]]
|=DeaD=
|200x110x200
|Управляемая с ПК платформа

с поворотной радиокамерой
|Видеонаблюдение

Игра «LaserBall»

Эксперименты с навигацией по визуальным маякам.
|OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-BT20-115.2
|Шасси от китайского радиуправляемого танка

Сервопривод для поворота камеры

Радиокамера + ТВ-тюнер
|~170$
|-
|[[OR-TT-DiaNa]]
|[[Файл:OR-TT-DiaNa.jpg|120px]]
|SkyStorm
|?x?x?
|Автономная платформа с передачей данных на ПК
|Решение навигационных задач
|OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP
|Платформа на основе элементов Tamiya.
|~220$
|-
|[[http://vehq.ru/blog/tag/openrobotics/ TermiTiger]]
|[[Файл:TermiTiger.jpg|120px]]
|Vooon
|?x?x?
|?
|?
|OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-BTM111-115.2
|Шасси от китайского радиуправляемого танка
|~180$
|}

== Роботы на колёсной базе ==

{| class="standard"
!Название
!Внешний вид
!Автор
!Размеры (ДхШхВ)
!Функционал шасси
!Прикладное использование
!Использованные модули Open Robotics
!Кроме модулей использовано
!Общая стоимость
|-
|[[OR-LT-v2]]
|[[Файл:OR-LT-v2.jpg|120px]]
|=DeaD=
|?x?x?
|Автономный робот
|Участие в соревновании Line-Tracer
|OR-AVR-M32-D

OR-LINESENS-KTIRx10
|Модифицированные сервоприводы HXT900
|~65$
|-
|[[OR-LT-TAMIYA-v1]]
|[[Файл:OR-LT-TAMIYA-v1.jpg|120px]]
|=DeaD=
|?x?x?
|Автономный робот
|Участие в соревновании Line-Tracer
|OR-AVR-M32-D

OR-MD2-2A-12V-CP

OR-LINESENS-KTIRx10
|Сдвоенный редуктор TAMIYA
|~90$
|}

== Шагающие роботы ==

{| class="standard"
!Название
!Внешний вид
!Автор
!Размеры (ДхШхВ)
!Функционал шасси
!Прикладное использование
!Использованные модули Open Robotics
!Кроме модулей использовано
!Общая стоимость
|-
|[[OR-HEX-HXT900-v1]]
|[[Файл:OR-HEX-HXT900-v1.jpg|120px]]
|=DeaD=
|24x20x16см
|Управляемая с ПК платформа
|Эксперименты с управлением 6-ногой шагающей платформой.
|OR-AVR-M128-S

OR-BT20-115.2
|Сервоприводы HXT900

Аккумулятор Lipoly 3S 1050mAh

UBEC Turnigy 8-15A
|~170$
|}

Тут будет еще куча разных проектов.