Просмотр исходного текста страницы Исполнительные устройства и сенсоры

Основное отличие роботов от просто компьютеров - значительный объем и разнообразие взаимодействия с окружающим миром, который обеспечивается исполнительными устройствами и сенсорами.

==Сенсоры==
* [[Датчики столкновения контактные]];
* [[Датчики расстояния бесконтактные]];
* [[Датчики определения ориентации и ускорения]];
* [[Датчики определения параметров среды - освещенности/температуры/влажности/давления и т.п.]];
* [[Видеокамеры и микрофоны]];

==Исполнительные устройства==
* [[Устройства типа вкл/выкл]] - лампы, лазеры, сирены и т.п.;
* [[Двигатели и сервоприводы]] - обзор различных типов устройств и способов их подключения к управляющему блоку;
* [[Гидравлические и пневматические приводы]];