Субпиксельные методы

Субпиксельный максимум

• Вытащенная с форума инфа [http://roboforum.ru/viewtopic.php?p=110169#p110169]: Кадр, считанный с ПЗС, имел вид горба. Надо было найти его центр, при условии что горб немного зашумлен, и в каждом кадре выглядит чуть иначе. Сперва делалась свертка с гауссовским импульсом, в результате получалась функция с одним максимумом (у исходного горба могло быть несколько локальных максимумов). Бралась точка максимума и две точки рядом с ней, по этим трем точкам считалась парабола, ее центр и принимался за центр горба. Практика показала разрешение около 0.1 пиксела. <Radist>