Инварианты геометрических тел, устойчивые к помехам и искажениям
Версия от 08:22, 3 июня 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Базовая важная точка объекта - центр тяжести, это сумма всех векторов из начала координат ...»)
Базовая важная точка объекта - центр тяжести, это сумма всех векторов из начала координат ко всем точкам объекта, деленная на количество таких точек.
Момент инерции - сумма расстояний от центра тяжести до всех точек объекта.
Момент инерции относительно прямой - сумма расстояний от всех точек объекта до этой прямой.
Вектор главной оси - прямая проходящая через центр тяжести объекта, момент инерции относительно которой минимален.