Возможности МиниБота

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 18:49, 3 февраля 2008; EdGull (обсуждение | вклад) (Движение)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск


МиниБот - Возможности



Движение

Робот оснащён мостовой схемой управления на MOFSET транзисторных сборках, что позволяет не тратить попусту энергию как это получается в обычных схема применяемых в дешевых устройствах.
На каждом колесе установлены ИК энкодеры, это позволяет достаточно точно управлять роботом
Соответсвенно робот может двигаться вперёд, назад, выполнять развороты, а также двигаться по заранее заданной траектории любой сложности.
Также робот имеет датчики тока, т.е. известно нагрузка на двигатели.

Индикация

У МиниБота предусмотрено 2 способа индикации состояний
световая, с помощью двух 2-х цветных светодиодов и звуковая, с помощью встроенного динамика.

Программирование

ISP программирование робота осуществляется стандартными средствами микроконтроллеров семейства AVR, например с помощью STK200 или демократичными 5-тью проводками... :-)

Интерфейсный разъём

программирование, зарядка, подключение внешних модулей реализуется через общий 14-ти штырьковый интерфейсный разъём на который выведены следующие интерфейсы: SPI (MOSI, MISO, SCK) UART (Rx,Tx) I2C (SDA, SCL)

SD Память

Подключение SD карт памяти реализовано через доп. плату которая подключается к интерфейсному разъёму