RoboGPIO — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 13: Строка 13:
 
# земля
 
# земля
 
# +5В
 
# +5В
 +
 +
test
  
 
== Документация ==
 
== Документация ==
  
 
[http://www.roboforum.ru/mediawiki/images/2/21/RoboGPIO-UG.pdf RoboGPIO - Инструкция пользователя]
 
[http://www.roboforum.ru/mediawiki/images/2/21/RoboGPIO-UG.pdf RoboGPIO - Инструкция пользователя]

Версия 17:20, 26 января 2009

Логотип разъема RoboGPIO

RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.

В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.

Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.

Назначение выводов:

  1. сигнал (через резистор или напрямую на МК);
  2. питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +3.3В или +внешнего для платы питания);
  3. земля
  4. +5В

test

Документация

RoboGPIO - Инструкция пользователя