RoboGPIO — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
Setar (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Категория:Open Robotics]] | ||
[[Изображение:RoboGPIO.jpg|thumb|200px|right|Логотип разъема RoboGPIO]] | [[Изображение:RoboGPIO.jpg|thumb|200px|right|Логотип разъема RoboGPIO]] | ||
Версия 17:03, 26 января 2009
RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.
В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.
Назначение выводов:
- сигнал (через резистор или напрямую на МК);
- питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +3.3В или +внешнего для платы питания);
- земля
- +5В
