RoboGPIO — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Документация: Поправил ссылку)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Изображение:RoboGPIO.jpg|thumb|200px|right|Логотип разъема RoboGPIO]]
 +
 
RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.
 
RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.
  

Версия 09:58, 23 января 2009

Логотип разъема RoboGPIO

RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.

В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.

Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.

Назначение выводов:

  1. сигнал (через резистор или напрямую на МК);
  2. питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +3.3В или +внешнего для платы питания);
  3. земля
  4. +5В

Документация

RoboGPIO - Инструкция пользователя