RoboGPIO — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 8 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
Robo-4 - министандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.
+
[[Категория:Open Robotics]]
 +
[[Изображение:RoboGPIO.jpg|thumb|200px|right|Логотип разъема RoboGPIO]]
  
В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем с шагом 2.54.
+
RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.
 +
 
 +
В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.
  
 
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.
 
Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.
Строка 7: Строка 10:
 
Назначение выводов:
 
Назначение выводов:
 
# сигнал (через резистор или напрямую на МК);
 
# сигнал (через резистор или напрямую на МК);
# питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +внешнего для платы питания);
+
# питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +3.3В или +внешнего для платы питания);
 
# земля
 
# земля
 
# +5В
 
# +5В
 +
 +
== Документация ==
 +
 +
[http://www.roboforum.ru/mediawiki/images/2/21/RoboGPIO-UG.pdf RoboGPIO - Инструкция пользователя]

Текущая версия на 17:20, 26 января 2009

Логотип разъема RoboGPIO

RoboGPIO - стандарт разъема для подключения внешних устройств к МК.

В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.

Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа сервоприводов, ИК-дальномеров, бамперов и т.п. без настройки питания под каждого из них и не вешая сервоприводы через регулятор напряжения 5В, когда на борту робота есть батарея или источник питания 6В.

Назначение выводов:

  1. сигнал (через резистор или напрямую на МК);
  2. питание (выбирается джампером для группы портов - +5В или +3.3В или +внешнего для платы питания);
  3. земля
  4. +5В

Документация

RoboGPIO - Инструкция пользователя