RoboBus-совместимые устройства — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Проекты в разработке (кто ведёт)) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Проекты в разработке (кто ведёт)) |
||
| Строка 27: | Строка 27: | ||
* Головной контроллер для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull); | * Головной контроллер для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull); | ||
* Контроллер двигателей для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull); | * Контроллер двигателей для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull); | ||
| − | |||
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=66564#p66564 Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7] включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog); | * [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=66564#p66564 Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7] включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog); | ||
* [http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=64 Звуковая плата] для 1 динамика и 3 микрофонов с МК ATMega8 и SD-картой на борту (EdGull, blindman, FireFly и прочие :)); | * [http://www.roboforum.ru/viewforum.php?f=64 Звуковая плата] для 1 динамика и 3 микрофонов с МК ATMega8 и SD-картой на борту (EdGull, blindman, FireFly и прочие :)); | ||
Версия 10:36, 19 января 2009
На этой странице собрана информация обо всех разработках совместимых с шиной RoboBus.
Содержание
Программаторы
- Программатор STK200 LPT под разъем RoboBus;
- Программатор STK500 USB под разъем RoboBus;
- Программатор AVR910 под COM-порт, при использовании адаптера на шину RoboBus;
Контроллеры
- Контроллер от робота "МиниБот" - *с небольшими доработками (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики);
- Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics, включающий ATMega32 (Проект blindman'a и =DeaD='а, модуль готов к тиражированию - протестирован, есть прошивка шлюз-контроллера и инструкция);
- Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics, включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a, завершено тестирование базовых функций 1 экземпляра, проект заморожен в связи со сменой концепции, схемы оставлены открытыми);
Радиомодули
- Запаяная плата без кода для моста USB-ZigBee (FT232-Mega88-CC2500) под разъем RoboBus - *с небольшими доработками;
- Модуль Bluetooth-RoboBus - просто модуль BTM-111 с обвязкой, антенной и разъемом RoboBus (Voon, =DeaD=, blindman);
Готовые роботы
- МиниБот - *с небольшими доработками;
Проекты в разработке (кто ведёт)
- Вторая версия контроллера МиниБот'а, совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
- Вторая версия радиомодуля (FT232-Mega88-CC2500), совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
- Головной контроллер для BroomBot'a включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull);
- Контроллер двигателей для BroomBot'a включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull);
- Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7 включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog);
- Звуковая плата для 1 динамика и 3 микрофонов с МК ATMega8 и SD-картой на борту (EdGull, blindman, FireFly и прочие :));
- Модуль дисплея + клавиатуры - включает дисплей от сотового, контроллер, несколько клавиш (blindman);
- Модуль ИК-бамперов включая простейший МК для обработки информации с датчиков и генерации меандра (???).
- Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics с портом ДД, включающий ATMega32 (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
- Драйвер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics, включающий драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
- Программатор\USB-UART-адаптер под концепцию OpenRobotics (Проект blindman'a и =DeaD='а, закуплены компоненты для пробной партии, составлена схема, модуль в подготовке к производству печатных плат);
