RoboBus-совместимые устройства — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Проекты в разработке (кто ведёт))
Строка 10: Строка 10:
 
== Контроллеры ==
 
== Контроллеры ==
 
* [[:Категория:МиниБот|Контроллер от робота "МиниБот"]] - *с небольшими [[Доработка МиниБота для совместимости со стандартом RoboBus|доработками]] (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики);
 
* [[:Категория:МиниБот|Контроллер от робота "МиниБот"]] - *с небольшими [[Доработка МиниБота для совместимости со стандартом RoboBus|доработками]] (т.к. контроллер можно приобрести отдельно от механики);
 +
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4560 Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 (Проект blindman'a, завершено тестирование 1 экземпляра);
 +
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (Проект blindman'a, завершено тестирование базовых функций 1 экземпляра);
  
  
Строка 25: Строка 27:
 
* Головной контроллер для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull);
 
* Головной контроллер для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull);
 
* Контроллер двигателей для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull);
 
* Контроллер двигателей для [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4219 BroomBot'a] включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull);
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4560 Универсальный головной контроллер под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 (blindman);
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4613 Контроллер маломощных двигателей под концепцию OpenRobotics], включающий ATMega32 и драйверы двух двигателей до 2А/12В (blindman);
 
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4591 Модуль MobiCamera с камерой от сотового], включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull);
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=4591 Модуль MobiCamera с камерой от сотового], включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull);
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=66564#p66564 Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7] включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog);
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=66564#p66564 Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7] включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog);
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=4672 Модуль Bluetooth-RoboBus] - просто модуль BTM-111 с обвязкой, антенной и разъемом RoboBus (Voon, =DeaD=, blindman);
 
* [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=4672 Модуль Bluetooth-RoboBus] - просто модуль BTM-111 с обвязкой, антенной и разъемом RoboBus (Voon, =DeaD=, blindman);

Версия 17:23, 27 октября 2008


На этой странице собрана информация обо всех разработках совместимых с шиной RoboBus.

Программаторы


Контроллеры


Радиомодули


Готовые роботы


Проекты в разработке (кто ведёт)

  • Вторая версия контроллера МиниБот'а, совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
  • Вторая версия радиомодуля (FT232-Mega88-CC2500), совместимая с RoboBus.RU изначально, без всяких модификаций (EdGull);
  • Головной контроллер для BroomBot'a включающий ATMega128, ATMega88+CC2500, экранчик от сотового (EdGull);
  • Контроллер двигателей для BroomBot'a включающий ATMega32 и драйверы двигателей (EdGull);
  • Модуль MobiCamera с камерой от сотового, включающий ATMega128, внешнюю память 128Кб, камеру от Samsung E700, ethernet-контроллер (=DeaD=, EdGull);
  • Интегрированный контроллер ПростоБот на базе ARM7 включающий arm7tdmi, 512kb флеша, драйверы двигателей до 30А, радиомодуль CC2500 и еще по мелочи (hudbrog);
  • Модуль Bluetooth-RoboBus - просто модуль BTM-111 с обвязкой, антенной и разъемом RoboBus (Voon, =DeaD=, blindman);