RealRobot — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 7 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Category:Проекты|Проекты]]
 
[[Изображение:RealRobot.jpg|thumb|200px|Внешний вид робота|right]]
 
[[Изображение:RealRobot.jpg|thumb|200px|Внешний вид робота|right]]
  
Строка 5: Строка 6:
  
 
== Описание проекта ==
 
== Описание проекта ==
Габариты: 85х85мм (длина х ширина)
+
Габариты: 85х85мм (длина х ширина), диаметр колес - 80мм
  
 
Микроконтроллер на борту: ATMega128
 
Микроконтроллер на борту: ATMega128
Строка 22: Строка 23:
 
== Ссылки ==
 
== Ссылки ==
  
Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).
+
Более подробная информация на сайте [http://www.realrobot.ru/ realrobot.ru].

Текущая версия на 08:48, 22 сентября 2009

Внешний вид робота

Особенности проекта

Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).

Описание проекта

Габариты: 85х85мм (длина х ширина), диаметр колес - 80мм

Микроконтроллер на борту: ATMega128

Двигатели: Модифицированные RC-Servo

Связь с ПК: Bluetooth

Питание: 4 аккумулятора "АА"

Сенсоры:

  • одинарные энкодеры 130 кликов на оборот колеса;
  • датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам);
  • датчик расстояния ИК-дальномер SHARP;

Ссылки

Более подробная информация на сайте realrobot.ru.