RealRobot — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Описание проекта) |
Setar (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 10 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Category:Проекты|Проекты]] | ||
| + | [[Изображение:RealRobot.jpg|thumb|200px|Внешний вид робота|right]] | ||
| + | |||
== Особенности проекта == | == Особенности проекта == | ||
Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом). | Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом). | ||
== Описание проекта == | == Описание проекта == | ||
| − | Габариты: 85х85мм (длина х ширина) | + | Габариты: 85х85мм (длина х ширина), диаметр колес - 80мм |
Микроконтроллер на борту: ATMega128 | Микроконтроллер на борту: ATMega128 | ||
| Строка 10: | Строка 13: | ||
Связь с ПК: Bluetooth | Связь с ПК: Bluetooth | ||
| + | |||
| + | Питание: 4 аккумулятора "АА" | ||
Сенсоры: | Сенсоры: | ||
| − | * одинарные энкодеры | + | * одинарные энкодеры 130 кликов на оборот колеса; |
| − | * датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам) | + | * датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам); |
| − | * датчик расстояния ИК-дальномер SHARP | + | * датчик расстояния ИК-дальномер SHARP; |
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
| − | + | Более подробная информация на сайте [http://www.realrobot.ru/ realrobot.ru]. | |
Текущая версия на 08:48, 22 сентября 2009
Особенности проекта
Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).
Описание проекта
Габариты: 85х85мм (длина х ширина), диаметр колес - 80мм
Микроконтроллер на борту: ATMega128
Двигатели: Модифицированные RC-Servo
Связь с ПК: Bluetooth
Питание: 4 аккумулятора "АА"
Сенсоры:
- одинарные энкодеры 130 кликов на оборот колеса;
- датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам);
- датчик расстояния ИК-дальномер SHARP;
Ссылки
Более подробная информация на сайте realrobot.ru.
