RealRobot — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая: == Особенности проекта == Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из ...)
 
 
(не показано 12 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
[[Category:Проекты|Проекты]]
 +
[[Изображение:RealRobot.jpg|thumb|200px|Внешний вид робота|right]]
 +
 
== Особенности проекта ==
 
== Особенности проекта ==
 
Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).
 
Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).
  
 
== Описание проекта ==
 
== Описание проекта ==
Тип: '''Мобильный робот на колесной базе'''
+
Габариты: 85х85мм (длина х ширина), диаметр колес - 80мм
  
Габариты: '''85х85мм''' (длина х ширина)
+
Микроконтроллер на борту: ATMega128
  
Микроконтроллер на борту: '''ATMega128'''
+
Двигатели: Модифицированные RC-Servo
  
Двигатели: '''Модифицированные RC-Servo'''
+
Связь с ПК: Bluetooth
  
Сенсоры:<br>
+
Питание: 4 аккумулятора "АА"
# одинарные энкодеры
 
# датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам)
 
# датчик расстояния ИК-дальномер SHARP
 
  
Связь с ПК: '''Bluetooth'''
+
Сенсоры:
 +
* одинарные энкодеры 130 кликов на оборот колеса;
 +
* датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам);
 +
* датчик расстояния ИК-дальномер SHARP;
  
 
== Ссылки ==
 
== Ссылки ==
  
Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).
+
Более подробная информация на сайте [http://www.realrobot.ru/ realrobot.ru].

Текущая версия на 08:48, 22 сентября 2009

Внешний вид робота

Особенности проекта

Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).

Описание проекта

Габариты: 85х85мм (длина х ширина), диаметр колес - 80мм

Микроконтроллер на борту: ATMega128

Двигатели: Модифицированные RC-Servo

Связь с ПК: Bluetooth

Питание: 4 аккумулятора "АА"

Сенсоры:

  • одинарные энкодеры 130 кликов на оборот колеса;
  • датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам);
  • датчик расстояния ИК-дальномер SHARP;

Ссылки

Более подробная информация на сайте realrobot.ru.