RealRobot — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Описание проекта)
Строка 22: Строка 22:
 
== Ссылки ==
 
== Ссылки ==
  
Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).
+
Пока более подробная информация на сайте [http://www.realrobot.ru/] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).

Версия 13:12, 10 апреля 2008

Внешний вид робота

Особенности проекта

Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).

Описание проекта

Габариты: 85х85мм (длина х ширина), диаметр колес - 80мм

Микроконтроллер на борту: ATMega128

Двигатели: Модифицированные RC-Servo

Связь с ПК: Bluetooth

Питание: 4 аккумулятора "АА"

Сенсоры:

  • одинарные энкодеры 130 кликов на оборот колеса;
  • датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам);
  • датчик расстояния ИК-дальномер SHARP;

Ссылки

Пока более подробная информация на сайте [1] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).