RealRobot — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 16: | Строка 16: | ||
Сенсоры: | Сенсоры: | ||
| − | * одинарные энкодеры | + | * одинарные энкодеры 130 кликов на оборот колеса; |
| − | * датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам) | + | * датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам); |
| − | * датчик расстояния ИК-дальномер SHARP | + | * датчик расстояния ИК-дальномер SHARP; |
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать). | Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать). | ||
Версия 18:44, 2 апреля 2008
Особенности проекта
Наличие радиоканала до ПК и готовая прошивка позволяет управлять роботом из любой своей программы на ПК, а значит не требуется с самого начала для работы с роботом осваивать электронику или программирование микроконтроллеров. Вы можете пользоваться той средой разработки, в которой вы привыкли работать (главное чтобы из неё можно было работать с COM-портом).
Описание проекта
Габариты: 85х85мм (длина х ширина)
Микроконтроллер на борту: ATMega128
Двигатели: Модифицированные RC-Servo
Связь с ПК: Bluetooth
Питание: 4 аккумулятора "АА"
Сенсоры:
- одинарные энкодеры 130 кликов на оборот колеса;
- датчики поверхности (черная/белая - 4 штуки, по углам);
- датчик расстояния ИК-дальномер SHARP;
Ссылки
Пока более подробная информация на сайте [www.realrobot.ru] (чуть позже сюда перетащим всю и будем уже здесь её развивать).
