ROS Tutorials

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 19:28, 9 февраля 2011; Grem (обсуждение | вклад) (Новая страница: «== Начальный уровень == ##Навигация в файловой системе ROS ##:…»)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

Начальный уровень

    1. Навигация в файловой системе ROS
      Введение в концепцию файловой системы ROS, использование roscd, rosls, rospack.
    2. Создание пакета ROS
      Создание пакетов, списки зависимостей пакета
    3. Сборка пакета ROS
      Сборка пакета с использованием rosmake, разрешение зависимостей
    4. Создание msg и srv
    5. Понятие узлов ROS
    6. Понятие тем ROS
    7. Понятие службы и понятий ROS
    8. Использование rxconsole и roslaunch
    9. Использование rosed для редактирования файлов в ROS
    10. Написание простого publisher и subscriber(Python)
    11. Написание простого publisher и subscriber(C++)
    12. Исследование простого publisher и subscriber
    13. Написание простой службы и клиента(Python)
    14. Написание простой службы и клиента(С++)
    15. Исследование простой службы и клиента
    16. Запись и воспроизведение данных
    17. Начало работы с roswtf
    18. Навигация в ROS wiki