ORFA - Выданные идентификаторы UID

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


UID Platform Driver
0x0000 All ORFA Introspection driver
0x0001 All ORFA SPI Bus driver
0x0020 OR-AVR-M32-D ORFA Port driver (RoboGPIO)
0x0021 OR-AVR-M64-S ORFA Port driver (RoboGPIO)
0x0030 OR-AVR-M64-S ORFA Servo driver
0x0031 OR-AVR-M32-D ORFA Servo driver (RoboGPIO)
0x0040 All ORFA ADC driver (RoboGPIO)
0x0060 All[1] ORFA Motors driver (RoboMD2)

См. также

  1. ORFA
  2. PyOR uids.ini

Сноски

  1. есть только на платформах с RoboMD2