ORFA - Выданные идентификаторы UID

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
UID Platform Driver
0x0000 All Introspection
0x0001 All SPI Bus driver
0x0020 OR-AVR-M32-D Port driver (RoboGPIO)
0x0021 OR-AVR-M64-S Port driver (RoboGPIO)
0x0030 OR-AVR-M64-S Servo driver
0x0031 OR-AVR-M32-D Servo driver (for GPIO ports)
0x0040 All ADC driver (RoboGPIO)
0x0060 All[1] Motors driver (RoboMD2)

См. также

  1. ORFA
  2. PyOR uids.ini

Сноски

  1. есть только на платформах с RoboMD2