ORFA - Выданные идентификаторы UID — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 23: Строка 23:
 
|OR-AVR-M64-S
 
|OR-AVR-M64-S
 
|Servo driver
 
|Servo driver
 +
|-
 +
|0x0031
 +
|OR-AVR-M32-D
 +
|Servo driver (for GPIO ports)
 
|-
 
|-
 
|0x0040
 
|0x0040
Строка 31: Строка 35:
 
|All<ref name="motor">есть только на платформах с RoboMD2</ref>
 
|All<ref name="motor">есть только на платформах с RoboMD2</ref>
 
|Motors driver (RoboMD2)
 
|Motors driver (RoboMD2)
|-
 
|0x0031
 
|OR-AVR-M32-D
 
|Servo driver (for GPIO ports)
 
 
|}
 
|}
  

Версия 16:08, 7 июня 2009

UID Platform Driver
0x0000 All Introspection
0x0001 All SPI Bus driver
0x0020 OR-AVR-M32-D Port driver (RoboGPIO)
0x0021 OR-AVR-M64-S Port driver (RoboGPIO)
0x0030 OR-AVR-M64-S Servo driver
0x0031 OR-AVR-M32-D Servo driver (for GPIO ports)
0x0040 All ADC driver (RoboGPIO)
0x0060 All[1] Motors driver (RoboMD2)

См. также

  1. ORFA
  2. PyOR uids.ini

Сноски

  1. есть только на платформах с RoboMD2