ORFA - Выданные идентификаторы UID — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
 
(не показано 13 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
[[ORFA]]
+
[[Категория:Open Robotics]]
  
{| class="standard"
+
{| class="standard sortable"
 
!UID
 
!UID
 +
!Platform
 
!Driver
 
!Driver
 
|-
 
|-
 
|0x0000
 
|0x0000
|Introspection
+
|All
 +
|[[ORFA Introspection driver]]
 
|-
 
|-
 
|0x0001
 
|0x0001
|SPI Bus driver
+
|All
 +
|[[ORFA SPI Bus driver]]
 
|-
 
|-
 
|0x0020
 
|0x0020
|GPIO Port driver
+
|OR-AVR-M32-D
 +
|[[ORFA Port driver]] (RoboGPIO)
 +
|-
 +
|0x0021
 +
|OR-AVR-M128-*
 +
|[[ORFA Port driver]] (RoboGPIO)
 +
|-
 +
|0x0030
 +
|OR-AVR-M128-S
 +
|[[ORFA Servo driver]]
 +
|-
 +
|0x0031
 +
|OR-AVR-M32-D
 +
|[[ORFA Servo driver]] (RoboGPIO)
 +
|-
 +
|0x0032
 +
|OR-AVR-M128-DS
 +
|[[ORFA Servo driver]]
 +
|-
 +
|0x0040
 +
|All
 +
|[[ORFA ADC driver]] (RoboGPIO)
 
|-
 
|-
 
|0x0060
 
|0x0060
|Motors driver (RoboMD2)
+
|All<ref name="motor">есть только на платформах с RoboMD2</ref>
 +
|[[ORFA Motors driver]] (RoboMD2)
 
|}
 
|}
 +
 +
<noinclude>
 +
 +
== См. также ==
 +
# [[ORFA]]
 +
# [http://hg.vehq.ru/pyor/file/tip/share/uids.ini#l1 PyOR uids.ini]
 +
 +
== Сноски ==
 +
<references />
 +
 +
</noinclude>

Текущая версия на 04:50, 21 апреля 2010


UID Platform Driver
0x0000 All ORFA Introspection driver
0x0001 All ORFA SPI Bus driver
0x0020 OR-AVR-M32-D ORFA Port driver (RoboGPIO)
0x0021 OR-AVR-M128-* ORFA Port driver (RoboGPIO)
0x0030 OR-AVR-M128-S ORFA Servo driver
0x0031 OR-AVR-M32-D ORFA Servo driver (RoboGPIO)
0x0032 OR-AVR-M128-DS ORFA Servo driver
0x0040 All ORFA ADC driver (RoboGPIO)
0x0060 All[1] ORFA Motors driver (RoboMD2)


См. также

  1. ORFA
  2. PyOR uids.ini

Сноски

  1. есть только на платформах с RoboMD2