ORFA - Выданные идентификаторы UID — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 4 промежуточные версии 2 участников)
Строка 19: Строка 19:
 
|-
 
|-
 
|0x0021
 
|0x0021
|OR-AVR-M64-S
+
|OR-AVR-M128-*
 
|[[ORFA Port driver]] (RoboGPIO)
 
|[[ORFA Port driver]] (RoboGPIO)
 
|-
 
|-
 
|0x0030
 
|0x0030
|OR-AVR-M64-S
+
|OR-AVR-M128-S
 
|[[ORFA Servo driver]]
 
|[[ORFA Servo driver]]
 
|-
 
|-
Строка 29: Строка 29:
 
|OR-AVR-M32-D
 
|OR-AVR-M32-D
 
|[[ORFA Servo driver]] (RoboGPIO)
 
|[[ORFA Servo driver]] (RoboGPIO)
 +
|-
 +
|0x0032
 +
|OR-AVR-M128-DS
 +
|[[ORFA Servo driver]]
 
|-
 
|-
 
|0x0040
 
|0x0040
Строка 36: Строка 40:
 
|0x0060
 
|0x0060
 
|All<ref name="motor">есть только на платформах с RoboMD2</ref>
 
|All<ref name="motor">есть только на платформах с RoboMD2</ref>
|Motors driver (RoboMD2)
+
|[[ORFA Motors driver]] (RoboMD2)
 
|}
 
|}
 +
 +
<noinclude>
  
 
== См. также ==
 
== См. также ==
Строка 45: Строка 51:
 
== Сноски ==
 
== Сноски ==
 
<references />
 
<references />
 +
 +
</noinclude>

Текущая версия на 04:50, 21 апреля 2010


UID Platform Driver
0x0000 All ORFA Introspection driver
0x0001 All ORFA SPI Bus driver
0x0020 OR-AVR-M32-D ORFA Port driver (RoboGPIO)
0x0021 OR-AVR-M128-* ORFA Port driver (RoboGPIO)
0x0030 OR-AVR-M128-S ORFA Servo driver
0x0031 OR-AVR-M32-D ORFA Servo driver (RoboGPIO)
0x0032 OR-AVR-M128-DS ORFA Servo driver
0x0040 All ORFA ADC driver (RoboGPIO)
0x0060 All[1] ORFA Motors driver (RoboMD2)


См. также

  1. ORFA
  2. PyOR uids.ini

Сноски

  1. есть только на платформах с RoboMD2