ORFA - Выданные идентификаторы UID — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 26: Строка 26:
 
|0x0031
 
|0x0031
 
|OR-AVR-M32-D
 
|OR-AVR-M32-D
|Servo driver (for GPIO ports)
+
|Servo driver (RoboGPIO)
 
|-
 
|-
 
|0x0040
 
|0x0040

Версия 16:09, 7 июня 2009

UID Platform Driver
0x0000 All Introspection
0x0001 All SPI Bus driver
0x0020 OR-AVR-M32-D Port driver (RoboGPIO)
0x0021 OR-AVR-M64-S Port driver (RoboGPIO)
0x0030 OR-AVR-M64-S Servo driver
0x0031 OR-AVR-M32-D Servo driver (RoboGPIO)
0x0040 All ADC driver (RoboGPIO)
0x0060 All[1] Motors driver (RoboMD2)

См. также

  1. ORFA
  2. PyOR uids.ini

Сноски

  1. есть только на платформах с RoboMD2