OR-for-MobileRobots

Внутренний документ проекта "Open Robotics"

Несколько слов о проекте "Open Robotics"

Главная цель проекта - обеспечить широкий ассортимент доступных совместимых друг с другом электронных модулей с открытыми интерфейсами и готовыми прошивками. На данный момент в рамках проекта уже разработано и доступно к покупке 6 видов модулей, среди них универсальный контроллер, Bluetooth-адаптер, драйвер двигателей. Более десятка различных модулей находятся сейчас в разработке, среди них - ультразвуковой сонар, ИК-бампер, гироскоп, сервоконтроллер и многие другие.

Основатели проекта считают, что "Open Robotics" поможет создателям роботов значительно сократить затраты времени на разработку электроники и обеспечит общую платформу, что позволит начинающим быстро догонять опытных товарищей и вместе двигаться дальше. Кроме того в значительной степени будет гарантировано, что создатель платформы на типовых модулях не останется с ней один на один, потому что больше такой платформы ни у кого нет и все связанные с ней задачи никому кроме него не интересны.

Чтобы избежать проблемы освоения микроконтроллеров, возникающей у многих новичков, команда проекта в обязательном порядке создаёт готовые прошивки для своих модулей, позволяющие использовать их, управляя всеми основными функциями с персонального компьютера по радиоканалу или через проводной интерфейс.

В целом "Open Robotics", как и заявлено в названии, открытый проект. Все схемы, печатные платы и прошивки с исходниками доступны для скачивания, все рабочие обсуждения по разрабатываемым модулям и многие другие рабочие вопросы проекта обсуждаются открыто на сайте roboforum.ru, поэтому если вам интересен этот проект, но вы считаете, что существует значительная потребность в каком-то модуле, который не запланирован в проекте - можете просто об этом написать на форуме и вполне возможно, что он будет включён в рабочие планы.