OR-for-MobileRobots
Несколько слов о проекте "Open Robotics"
Главная цель проекта - обеспечить всех желающих широким ассортиментом доступных совместимых друг с другом электронных модулей с открытыми интерфейсами межмодульного взаимодействия и готовыми прошивками. На данный момент в рамках проекта уже 6 видов модулей разработано и доступно к покупке, среди них контроллер общего назначения, Bluetooth-адаптер, драйвер двигателей и другие. Более десятка различных модулей находятся сейчас в разработке, среди них - сонар, ИК-бампер, гироскоп, контроллер сервоприводов и многие другие.
Основатели проекта считают, что "Open Robotics" поможет роботостроителям значительно сократить затраты времени на разработку электронной начинки и обеспечит общую платформу. А это значит что начинающие смогут быстро догнать своих опытных товарищей и вместе с ними двигаться дальше, а также в значительной степени будет гарантировано, что создатель платформы на типовых модулях не останется с ней один на один, потому что больше такой платформы ни у кого нет и все связанные с ней задачи никому кроме него не интересны.
Кроме того для многих людей приходящих в робототехнику необходимость сразу изучать программирование микроконтроллеров становится достаточно серьёзной проблемой, которая уже на первом этапе может их остановить. Чтобы избежать этого команда проекта в обязательном порядке создаёт готовые прошивки для своих модулей, позволяющие использовать их, управляя всеми основными функциями с персонального компьютера по радиоканалу или через проводной интерфейс.
В целом "Open Robotics", как и заявлено в названии, открытый проект. Все схемы, печатные платы и прошивки с исходниками доступны для скачивания, все рабочие обсуждения по разрабатываемым модулям и многие другие рабочие вопросы проекта обсуждаются открыто на сайте roboforum.ru, поэтому если вам интересен этот проект, но вы считаете, что существует значительная потребность в каком-то модуле, который не запланирован в проекте - можете просто об этом написать на форуме и вполне возможно, что он будет включён в рабочие планы.
