OR-for-MobileRobots

Несколько слов о проекте "Open Robotics"

Главная цель проекта - обеспечить всех желающих широким ассортиментом доступных совместимых друг с другом электронных модулей с открытыми интерфейсами межмодульного взаимодействия и готовыми прошивками. На данный момент в рамках проекта уже 6 видов модулей разработано и доступно к покупке, среди них контроллер общего назначения, Bluetooth-адаптер, драйвер двигателей и другие. Более десятка различных модулей находятся сейчас в разработке, среди них - сонар, ИК-бампер, гироскоп, контроллер сервоприводов и многие другие.

Основатели проекта считают, что "Open Robotics" поможет роботостроителям значительно сократить затраты времени на разработку электронной начинки и обеспечит общую платформу. А это значит что начинающие смогут быстро догнать своих опытных товарищей и вместе с ними двигаться дальше, а также в значительной степени будет гарантировано, что создатель платформы на типовых модулях не останется с ней один на один, потому что больше такой платформы ни у кого нет и все связанные с ней задачи никому кроме него не интересны.

Кроме того для многих людей приходящих в робототехнику необходимость сразу изучать программирование микроконтроллеров становится достаточно серьёзной проблемой, которая уже на первом этапе может их остановить. Чтобы избежать этого команда проекта в обязательном порядке создаёт готовые прошивки для своих модулей, позволяющие использовать их, управляя всеми основными функциями с персонального компьютера по радиоканалу или через проводной интерфейс.