OR-WiFiSERVER

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 17:44, 1 октября 2009; Setar (обсуждение | вклад) (Общие характеристики)
Перейти к: навигация, поиск


Wifi-Сервер OR-WiFiServer

Описание

Основная идея:

  • разработка платформы, позволяющей разместить WEB сервер управления роботом и трансляции видео на персональный компьютер по WiFi . Управление путем вывода TTL-UART через шину RoboBus через браузер без дополнительного ПО

Дополнительные идеи:

  • Использование достаточно высокопроизводительного CPU для решения задач управления, логики.
  • Использование сервера для сопряжения OR модулей со стандартными внешними устройствами (Ethernet,USB-BT,USB-FLASH/HDD,USB-4G,USB-VIDEOCAM)

Аппаратная часть

Общие характеристики

Для разработки предварительно выбрана платформа WiFi роутера ASUS WL-500gP причины:

  • большая распространённость при доступной цене
  • достаточно изучен сообществом линуксоидов
  • подходит под задачи аппаратными характеристиками:

Asus wl500gp.jpg

Параметр Характеристика
Стандарт беспроводной связи IEEE 802.11b/g
Стандарты шифрования WEP, WPA, WPA2
Антенна
  • Внутренняя IF (Inverted -F) антенна
  • Внешняя дипольная антенна
Модуляция сигнала OFDM, CCK, DQPSK, DBPSK
Рабочая частота 2.4 - 2.5 Ghz
Номинальная скорость передачи данных
  • 802.11g: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54Mbps
  • 802.11b: 1, 2, 5.5, 11Mbps
Мощность передатчика
  • 802.11g: 14~16dBm (at normal temp. range)
  • 802.11b: 16~18dBm (at normal temp. range)
Чувствительность
  • 74~-75dBm@54Mbps
  • 87~-88dBm@11Mbps
  • 95~-97dBm@1Mbps

(at normal temp. range)

Кол-во рабочих каналов
  • 11 for N.America
  • 14 Japan
  • 13 Europe(ETSI)
  • 3 (non-overlapping)
WAN 1 порт RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
LAN 4 порта RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
Остальные интерфейсы
  • 2 порта USB2.0
Питание Внешний блок питания (5V / 2.5А). Потребление в нормальном состоянии порядка 1.15А
Размеры 215 x 160 x 42 mm
Дополнительные возможности
  • Встроенный FTP сервер
  • Download Master
  • Встроенный UPnP сервер
  • EZ Setup
  • BroadRange
  • Afterburner

внутренние компоненты

Плата беспроводной связи содержит следующие микросхемы:

BCM4318E : контроллер беспроводной связи

Interface PCI, SDIO/SPI
System Bus Support PCI, CardBus, CompactFlash, EBI
Standard IEEE 802.11g
Data Rate 802.11g:54, 48, 36,24, 18, 12, 9, 6 Mb/s, 802.11b, 11, 5.5, 2, 1 Mb/s
Modulation OFDM,CCK,DQPSK,DBPSK
Network Architectures Infrastructure, Ad Hoc
Operating Frequencies 2.4-2.497GHz
Operating Channels 11-North America,13-Europe, 14-Japan
RF Output Power 20dB max
Antenna Connectors Hardware diversity support – Transmit and Receive
Power Requirements 1.8V(3.3V for ref design)
Power Consumption Average Standby <20 mW
Security WEP, WEP2, WPA, WPA2, TKIP, Weak-key avoidance, CCX, CCX2.0, 128-bit OCB mode AES,802.11i
Dimensions 12x12mm 196-pin, 10x10mm 144-pin
Software Support Microsoft WHQL certified for Windows XP/2000/Me/WindowsSE. Embedded drivers for Linux and VxWorks.
Certifications IEEE 802.11 compliant, Wi-Fi CERTIFIED, ACPI power management

SiGe 2521A60 : RF-модуль для стандартов 802.11b и 802.11g

на него заведено две антены:

  • внешняя дипольная антенна
  • внутреняя (F образная) разведена на плате

BCM4704 : MIPS процессор

32-разрядный MIPS процессор фирмы Broadcom. Работает в номинальном режиме на частоте 300 MHz (в WL-500g Premium он работает на 264 MHz)

FLASH : 8MB

Прошивка хранится в микросхеме flash-памяти емкостью 8 Мбайт и временем доступа 90 нс при инициализации или 25 нс при работе с памятью

RAM : 32MB

32 Мбайта оперативной памяти, двумя микросхемами DDR SDRAM

VT6212L : четырехпортовый хост-контроллер шины USB2.0

на штатные разъёмы выведенно лишь два порта

BCM5325E : FastEthernet Switch

имеет встроенный 128-килобайтный буфер и автоматически распознаёт тип провода (обычный или crossover)

UART

у правого края основной платы разведён UART ( TTL 3.3v )

Документация

Форум поддержки

[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722]