OR-WiFiSERVER — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Описание)
м (Описание)
Строка 7: Строка 7:
 
==Описание==
 
==Описание==
 
'''Основная идея:'''  
 
'''Основная идея:'''  
*разработка платформы, позволяющей разместить WEB сервер управления роботом посредством вывода TTL-UART через шину RoboBus и трансляции видео на персональный компьютер по WiFi (управление через браузер без дополнительного ПО)
+
*разработка платформы, позволяющей разместить WEB сервер управления роботом посредством вывода TTL-UART через шину [[RoboBus]] и трансляции видео на персональный компьютер по WiFi (управление через браузер без дополнительного ПО)
 
'''Дополнительные идеи:'''
 
'''Дополнительные идеи:'''
 
*Использование достаточно высокопроизводительного CPU для решения задач управления, логики.
 
*Использование достаточно высокопроизводительного CPU для решения задач управления, логики.

Версия 10:31, 1 октября 2009


Wifi-Сервер OR-WiFiServer

Описание

Основная идея:

  • разработка платформы, позволяющей разместить WEB сервер управления роботом посредством вывода TTL-UART через шину RoboBus и трансляции видео на персональный компьютер по WiFi (управление через браузер без дополнительного ПО)

Дополнительные идеи:

  • Использование достаточно высокопроизводительного CPU для решения задач управления, логики.
  • Использование сервера для сопряжения OR модулей со стандартными внешними устройствами (Ethernet,USB-BT,USB-FLASH/HDD,USB-4G,USB-VIDEOCAM)

Аппаратная часть

Для разработки предварительно выбрана платформа WiFi роутера ASUS WL-500gP причины:

  • большая распространённость при доступной цене
  • достаточно изучен сообществом линуксоидов
  • подходит под задачи аппаратными характеристиками:

Asus wl500gp.jpg

Параметр Характеристика
Стандарт беспроводной связи IEEE 802.11b/g
Стандарты шифрования WEP, WPA, WPA2
Антенна
  • Внутренняя IF (Inverted -F) антенна
  • Внешняя дипольная антенна
Модуляция сигнала OFDM, CCK, DQPSK, DBPSK
Рабочая частота 2.4 - 2.5 Ghz
Номинальная скорость передачи данных
  • 802.11g: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54Mbps
  • 802.11b: 1, 2, 5.5, 11Mbps
Мощность передатчика
  • 802.11g: 14~16dBm (at normal temp. range)
  • 802.11b: 16~18dBm (at normal temp. range)
Чувствительность
  • 74~-75dBm@54Mbps
  • 87~-88dBm@11Mbps
  • 95~-97dBm@1Mbps

(at normal temp. range)

Кол-во рабочих каналов
  • 11 for N.America
  • 14 Japan
  • 13 Europe(ETSI)
  • 3 (non-overlapping)
WAN 1 порт RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
LAN 4 порта RJ-45 (10/100 BaseT) Fast Ethernet 10/100 Mb/s с автораспознаванием crossover
Остальные интерфейсы
  • 2 порта USB2.0
Питание Внешний блок питания
Размеры 215 x 160 x 42 mm
Дополнительные возможности
  • Встроенный FTP сервер
  • Download Master
  • Встроенный UPnP сервер
  • EZ Setup
  • BroadRange
  • Afterburner

Документация

Форум поддержки

[http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=6722]