OR-WRT 0.76 — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Настройка веб-камеры)
 
(не показано 11 промежуточных версий 1 участника)
Строка 1: Строка 1:
[[OR-WRT_0.70-Eng|English version]]
+
[[OR-WRT_0.76-Eng|English version]]
 
[[Category:Open Robotics]]
 
[[Category:Open Robotics]]
 
[[Category:ORWRT]]
 
[[Category:ORWRT]]
 +
 
=О проекте=
 
=О проекте=
 
[[File:OR-WRT-webface.jpg|thumb|200px|Панель управления OR-WRT|right]]
 
[[File:OR-WRT-webface.jpg|thumb|200px|Панель управления OR-WRT|right]]
Строка 18: Строка 19:
 
* поддержка нового загрузчика для WR-703N(TP-Link TL-WR703N (v1.7) uboot v1.1.4.)
 
* поддержка нового загрузчика для WR-703N(TP-Link TL-WR703N (v1.7) uboot v1.1.4.)
 
* свой репозиторий пакетов
 
* свой репозиторий пакетов
* теперь админские скрипты показывают реальное состояние настроек
+
* теперь админские страницы показывают реальное состояние настроек
 
* отключаемая поддержка режима access point.  
 
* отключаемая поддержка режима access point.  
** Сеть - OR_WRT,
 
** пароль по умолчанию 12345678(меняется с помощью web-интерфейса).
 
** IP 192.168.218.1, работает  dhcp
 
* можно включать-выключать wifi access point и wifi client прямо через веб
 
 
* для LAN работает dhcp
 
* для LAN работает dhcp
 
* мелкие исправления
 
* мелкие исправления
Строка 89: Строка 86:
  
 
В качестве проверки работоспособности сети прошивка раз в 10 секунд однократно пингует адрес default gateway. В случае неудачного ping зажигается светодиод WPS на следующие 10 секунд. Так что он может иногда загораться при работающем IP в случае выпадения пакета (такое бывает).
 
В качестве проверки работоспособности сети прошивка раз в 10 секунд однократно пингует адрес default gateway. В случае неудачного ping зажигается светодиод WPS на следующие 10 секунд. Так что он может иногда загораться при работающем IP в случае выпадения пакета (такое бывает).
 +
 +
==Использование роутера в режиме точки доступа (access point) WiFi-сети==
 +
Достаточно включить режим access point в настройках через веб-интерфейс. Роутер перезагрузится, после чего будет работать как точка доступа.
 +
* Имя сети по умолчанию - OR_WRT,
 +
* Пароль по умолчанию - 12345678
 +
* IP адрес роутера(из через веб-интерфейс не меняется) 192.168.218.1
 +
* IP адрес клиента выдается автоматически по протоколу dhcp
 +
 
==Настройка веб-камеры==
 
==Настройка веб-камеры==
  
Строка 97: Строка 102:
 
* номер камеры(возможно подключение нескольких камер через USB-hub)
 
* номер камеры(возможно подключение нескольких камер через USB-hub)
 
* YUV или MJPEG режимы
 
* YUV или MJPEG режимы
 +
 +
Настройки применяются после перезагрузки роутера.
  
 
=Использование прошивки на ПК=
 
=Использование прошивки на ПК=
Строка 112: Строка 119:
  
 
===Встроенный UART===
 
===Встроенный UART===
<b>Текст устарел</b>
 
  
 
Доступен двумя способами
 
Доступен двумя способами
Строка 119: Строка 125:
 
* запись в порт доступна по протоколу http URL /cgi-bin/serial.cgi , метод POST, значение параметра SERIAL_DATA будет записано в порт
 
* запись в порт доступна по протоколу http URL /cgi-bin/serial.cgi , метод POST, значение параметра SERIAL_DATA будет записано в порт
  
==Как передавать звук с робороутера ==
+
===CP210x (OR-USB-UART), FTDI, PL2303===
 +
* сервис ser2net транслирует обмен до пяти USB-UART на TCP порты 3000-3005
 +
* запись в порт доступна по протоколу http URL /cgi-bin/serial.cgi , метод POST, значение параметра SERIAL_DATA будет записано в порт. Для этого надо модифицировать скрипт
 +
/www/cgi-bin/serial.cgi
 +
 
 +
===Pololu Orangutan SVP-1284===
 +
 
 +
На оборудовании tenik удалось связать роутер с систмой Pololu Orangutan:
 +
в файл /etc/rc.local для перезапуска драйвера были добавлены строки:
 +
 
 +
rmmod usbserial
 +
insmod usbserial vendor=0x1ffb product=0x0087
 +
 
 +
После перезагрузки 3 UART порта Pololu доступны на TCP портах 3001, 3002, 3003
 +
 
 +
===Скорости обмена портов===
 +
По умолчанию = 11500.
 +
Хранятся в двух файлах в прошивке - /etc/ser2net.conf, /etc/rc.local. Держите эти настройки равными!
 +
 
 +
 
 +
=Как настроить использование extroot.=
 +
#Зайти в консоль роутера
 +
# вставить '''ПУСТУЮ''' флешку в USB порт роутера.
 +
#:'''''ВНИМАНИЕ!!! Все данные на флешке будут невосполнимо уничтожены! Будьте внимательны! '''''
 +
#Исполнить скрипт в консоли роутера
 +
#:<code>make_ext_root</code>
 +
#Дождаться перезагрузки роутера
 +
После перезагрузки на флешке НЕ будет таблицы разделов, зато будет файловая система ext4 на 480Мб(не зависимо от размера флешки)
 +
 
 +
=Как передавать звук с робороутера =
 
#Убедиться, что у вас подключены к роутеру:
 
#Убедиться, что у вас подключены к роутеру:
 
#*USB-хаб
 
#*USB-хаб
Строка 125: Строка 160:
 
#* Устройство захвата звука(веб-камера с USB микрофоном либо USB-Sound адаптер).
 
#* Устройство захвата звука(веб-камера с USB микрофоном либо USB-Sound адаптер).
 
# Настроить использование extroot.  
 
# Настроить использование extroot.  
#*Также это можно сделать позже:
 
#*#Зайти в консоль роутера
 
#*# вставить '''ПУСТУЮ''' флешку в USB порт роутера.
 
#*#:'''''ВНИМАНИЕ!!! Все данные на флешке будут невосполнимо уничтожены! Будьте внимательны! '''''
 
#*#Исполнить скрипт в консоли роутера
 
#*#:<code>make_ext_root</code>
 
#*#Дождаться перезагрузки роутера
 
 
#Настроить доступ в интернет из робороутера. Обычно для этого достаточно правильно ввести параметры сети при начальной инициализации (см. выше)
 
#Настроить доступ в интернет из робороутера. Обычно для этого достаточно правильно ввести параметры сети при начальной инициализации (см. выше)
 
#Исполнить скрипт в консоли роутера
 
#Исполнить скрипт в консоли роутера
Строка 139: Строка 167:
 
#Самый простой стриминг звука:
 
#Самый простой стриминг звука:
 
#:<code>C:\Program Files (x86)\VideoLAN\VLC>''<nowiki>vlc.exe http://root:[Пароль роутера]@[IP роутера]/cgi-bin/sound-spy.cgi --repeat</nowiki>''</code>
 
#:<code>C:\Program Files (x86)\VideoLAN\VLC>''<nowiki>vlc.exe http://root:[Пароль роутера]@[IP роутера]/cgi-bin/sound-spy.cgi --repeat</nowiki>''</code>
 
  
 
=Внесение изменений в прошивку=
 
=Внесение изменений в прошивку=
Строка 212: Строка 239:
 
2. Выдать в консоли команду  
 
2. Выдать в консоли команду  
 
  sysupgrade -n /tmp/firmware.bin
 
  sysupgrade -n /tmp/firmware.bin
 
==Как запустить роутер в режиме точки доступа, а не клиента==
 
Это может понадобиться для связи, например, ноутбук-робот без домашнего роутера.
 
 
Примеры конфигурационных файлов для TP-LINK WR-703 здесь:
 
[http://sourceforge.net/projects/orwrt/files/0.60/TP-LINK_WR-703N/ap-mode.settings.tgz/download]
 
 
 
Приветствуется модификация этого раздела пользователями, успешно настроившими своих роботов.
 
  
 
=Ссылки=
 
=Ссылки=

Текущая версия на 15:50, 28 мая 2013

English version

Содержание

О проекте

Панель управления OR-WRT

Описание проекта

Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры). Прошивку на основе типовой OpenWRT разработал elmot (elijah.mot [на] gmail.com).

Что нового по сравнению с 0.70

  • Изменилась процедура инсталляции и появился скрипт начальной настройки
  • Поддержка флеш-карт(extroot)
  • Поддержка звука(если включен extroot)
  • Запрещен режим 30 fps
  • Новая диагностика wifi соединения:
    • Поддержка для WR-703n
    • Лампочка помаргивает при недоступности сервера
  • поддержка нового загрузчика для WR-703N(TP-Link TL-WR703N (v1.7) uboot v1.1.4.)
  • свой репозиторий пакетов
  • теперь админские страницы показывают реальное состояние настроек
  • отключаемая поддержка режима access point.
  • для LAN работает dhcp
  • мелкие исправления

Ссылки на форумы этого проекта

Лицензия

Вы можете использовать проект для некоммерческих целей. По вопросу коммерческого использования обращайтесь к автору.

Предупреждение

Вы используете материалы, представленные здесь, на свой страх и риск. Предупреждаем, что вскрывая роутер для присоединения консоли и заменяя его прошивку, вы можете лишиться как гарантии на устройство, так и повредить само устройство. Автор прошивки, равно как Open-robotics.ru и OpenWRT.org не несут никакой ответственности за прямые либо косвенные последствия использования материалов данного проекта.

Поддерживаемое оборудование

Роутеры

  • Беспроводные роутеры:
    • TP-LINK MR3020
    • TP-LINK WR703N
    • Другие роутеры на базе SoC Atheros AR9331
    • Возможна модификация прошивки для поддержки других роутеров с USB и совместимых с прошивкой [OpenWRT.org]

USB-вебкамеры

Все UVC-камеры (список тут — http://www.ideasonboard.org/uvc/).

Лучше, чтобы камера поддерживала режим MJPEG, но YUV камеры тоже можно использовать, при этом увеличится задержка видео.

USB-UART интерфейсы

  • Silicon Labs CP210x, включая OR-USB-UART-v1
  • Prolific PL-2303
  • FTDI
  • Pololu Orangutan SVP-1284
  • другие не проверялись, скорее всего будут поддержаны.

Установка и первичная настройка прошивки

OR-WRT_0.76_install

Настройка прошивки

  • ssh 192.168.217.1 по кабелю в LAN порт роутера или ssh <wifi ip>, если wifi поднялся. Login root, password как установлен на первичной настройке
    • замена пароля: после входа в консоль по ssh выдать команду passwd Внимание! Буквы пароля не отображаются, пароль вводить 2 раза!
  • Через браузер: http://192.168.217.1 по кабелю, либо http://<wifi IP> по wifi, если wifi поднялся. Login root, password как установлен на первичной настройке. На первой странице внизу ссылка на админку.

Подключение к домашней WiFi-сети

Предполагается, что роутер подключается к домашней сети wifi как клиент со статическим IP.

  • Выберите подходящий IP. Он должен быть:
    • в диапазоне IP сети,
    • не быть занятым,
    • быть вне диапазона адресов, раздаваемых DHCP сервером.
    • не входить в диапазон 192.168.217.X
  • Зайдите на web интерфейс прошивки, в админке есть соответствующая страница. Там вы можете поставить:
    • защита WPA-PSK/WPA2-PSK,NONE
    • имя сети SSID
    • пароль
    • static IP
    • netmask
    • default GW
    • dns

В качестве проверки работоспособности сети прошивка раз в 10 секунд однократно пингует адрес default gateway. В случае неудачного ping зажигается светодиод WPS на следующие 10 секунд. Так что он может иногда загораться при работающем IP в случае выпадения пакета (такое бывает).

Использование роутера в режиме точки доступа (access point) WiFi-сети

Достаточно включить режим access point в настройках через веб-интерфейс. Роутер перезагрузится, после чего будет работать как точка доступа.

  • Имя сети по умолчанию - OR_WRT,
  • Пароль по умолчанию - 12345678
  • IP адрес роутера(из через веб-интерфейс не меняется) 192.168.218.1
  • IP адрес клиента выдается автоматически по протоколу dhcp

Настройка веб-камеры

На странице настройки камеры вы можете выбрать:

  • разрешение
  • fps
  • номер камеры(возможно подключение нескольких камер через USB-hub)
  • YUV или MJPEG режимы

Настройки применяются после перезагрузки роутера.

Использование прошивки на ПК

Получение видеопотока или отдельных кадров

Обратите внимание! Браузер Internet Explorer не поддерживает MJPG видео и не покажет изображение с камеры. Используйте Crome, FireFox или Opera(Opera Turbo надо выключить)

Проброска UART-а

Использование проброшенного UART на ПК под Windows в качестве обычного COM-порта

Мы не рекомендуем использовать программу "HW Virtual Serial Port 2.5.10", но в принципе, она работает.

Встроенный UART

Доступен двумя способами

  • сервис ser2net транслирует обмен на TCP порт 2000
  • запись в порт доступна по протоколу http URL /cgi-bin/serial.cgi , метод POST, значение параметра SERIAL_DATA будет записано в порт

CP210x (OR-USB-UART), FTDI, PL2303

  • сервис ser2net транслирует обмен до пяти USB-UART на TCP порты 3000-3005
  • запись в порт доступна по протоколу http URL /cgi-bin/serial.cgi , метод POST, значение параметра SERIAL_DATA будет записано в порт. Для этого надо модифицировать скрипт

/www/cgi-bin/serial.cgi

Pololu Orangutan SVP-1284

На оборудовании tenik удалось связать роутер с систмой Pololu Orangutan: в файл /etc/rc.local для перезапуска драйвера были добавлены строки:

rmmod usbserial
insmod usbserial vendor=0x1ffb product=0x0087

После перезагрузки 3 UART порта Pololu доступны на TCP портах 3001, 3002, 3003

Скорости обмена портов

По умолчанию = 11500. Хранятся в двух файлах в прошивке - /etc/ser2net.conf, /etc/rc.local. Держите эти настройки равными!


Как настроить использование extroot.

  1. Зайти в консоль роутера
  2. вставить ПУСТУЮ флешку в USB порт роутера.
    ВНИМАНИЕ!!! Все данные на флешке будут невосполнимо уничтожены! Будьте внимательны!
  3. Исполнить скрипт в консоли роутера
    make_ext_root
  4. Дождаться перезагрузки роутера

После перезагрузки на флешке НЕ будет таблицы разделов, зато будет файловая система ext4 на 480Мб(не зависимо от размера флешки)

Как передавать звук с робороутера

  1. Убедиться, что у вас подключены к роутеру:
    • USB-хаб
    • Свободная флешка
    • Устройство захвата звука(веб-камера с USB микрофоном либо USB-Sound адаптер).
  2. Настроить использование extroot.
  3. Настроить доступ в интернет из робороутера. Обычно для этого достаточно правильно ввести параметры сети при начальной инициализации (см. выше)
  4. Исполнить скрипт в консоли роутера
    inst_sound
  5. Проверить захват звука. Например, при помощи VLC плеера это можно сделать командой из консоли windows:
    C:\Program Files (x86)\VideoLAN\VLC>vlc.exe http://root:[Пароль роутера]@[IP роутера]/cgi-bin/sound-spy.cgi
  6. Самый простой стриминг звука:
    C:\Program Files (x86)\VideoLAN\VLC>vlc.exe http://root:[Пароль роутера]@[IP роутера]/cgi-bin/sound-spy.cgi --repeat

Внесение изменений в прошивку

Для внесения серьезных изменений в прошивку штудируем документацию OpenWRT

Загрузка своих страниц для управления роботом

Текущие страницы доступны для сливания через админку робота. Для заливки новых страниц я использую команду:

pscp.exe -r -pw 123 -scp www/* root@192.168.217.1:/www

pscp входит в комплект программ Putty.

Не заливайте файлы из каталогов /cgi-bin/* На них скорее всего слетят unix-права и прошивка перестанет работать.

Нерешенные проблемы

  • Изредка по видео идут сильные помехи. Помогает перезагрузка роутера и использование другого номера канала wifi.
  • Задержка видео. При использовании 160*120 30 fps она минимальная, но есть.
  • Нет удобного способа менять пароль, только через SSH консоль (команда passwd).
  • Защита. Робота с такой прошивкой надо держать на защищенном протоколе. Сейчас видео идет по http порт 8080 вообще открыто, web-face и управление - либо http либо https, либо с паролем, либо без. Самый правильный способ - https+пароль. Но https в данной конфигурации жутко тормозит.
  • Скрипты Webface написаны на awk и ash, их неудобно поддерживать, Следует мигрировать на Lua

Другие предупреждения

  • Не выключайте HTTP и HTTPS одновременно. Иначе перенастройка роутера станет возможной только по SSH.
  • Не забывайте про защиту. Очень хочется показать эту вещь в интернете, но надо понимать, что за вами могут наблюдать через камеру, а ездящий робот может даже нанести материальный ущерб либо даже травму. Учтите, что в Интернете “кулхацкеров” гораздо больше, чем ваших друзей.

Загрузки

Что внутри?

  • Готовая к заливке прошивка в формате bin.
  • Дополнения и изменения к стандартному ImageBuilder’у от OpenWRT "Attitude_Adjustment" 12.09, с помощью которых она построена.
  • файл make.sh для построения и запаковки прошивки

Проблемы и решения

OR-WRT не подключается к домашнему WiFi роутеру

Проверьте, какой настроен канал WiFi на домашнем роутере - выставьте 08 (часто помогает, если стоял канал AUTO, возможно поможет, если стоял другой канал)

Мусор или артефакты на видео

Проблема известная, но до конца не изученная. Что следует проделать:

  • Тщательно проверить цепь питания и кабели. Мусор идет очень счасто из-за грязного питания или плохих USB кабелей.
  • Уменьшить разрешение видео и частоту кадров. В частности, YUV более 320*240*15 наверняка будет "полосить" и "квадратить"
  • Выбрать менее загруженный канал WiFi


Потерян пароль SSH или запорота конфигурация

  1. Настроить на компьютере IP-адрес 192.168.217.2
  2. Подсоединить роутер к компьютеру по порту LAN
  3. Заготовить разогнутую скрепку для нажимания на кнопку(к TP-LINK MR3020 не относится)
  4. Включить роутер
  5. Через несколько секунд на роутере замигает лампочка. В этот момент нажать кнопку. Лампочка должна замигать часто.
  6. Заходим на роутер telnet 192.168.217.1
  7. Смонтировать jffs2 /sbin/mount_root
  8. Поменять пароль root passwd
  9. Поменять другие настройки путем редактирования файлов /etc/config/*
  10. Перезагрузить роутер

Как залить другую прошивку вместо OR-WRT

Это можно сделать через консоль, в веб-интерфейсе не реализовано.

1. Залить файл прошивки(обычно .bin или .trx) в роутер, в каталог /tmp, при помощи scp или pscp Примерно так:

pscp.exe -pw 123 -scp c:\firmware.bin root@192.168.217.1:/tmp

2. Выдать в консоли команду

sysupgrade -n /tmp/firmware.bin

Ссылки