OR-WRT
Содержание
О проекте
Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).
Поддерживаемое оборудование
Раутеры
- Беспроводные роутеры: D-Link DIR-320 (обычный, не NRU!),
- другие раутеры на базе SoC Broadcom BCM47xx/53xx (не проверялось)
Вебкамеры
Все UVC-камеры (список тут — [http://www.ideasonboard.org/uvc/])
USB-UART интерфейсы
Pololu Orangutan SVP-1284,
другие не проверялись.
Установка прошивки
- Настроить на компьютере IP-адрес 192.168.0.2
- подключить компьютер к любому порту LAN на раутере.
- установить tftp клиента (есть в поставке win 7, но не установлен по умолчанию).
- приготовить команду tftp 192.168.0.1 PUT <имя trx файла>
- включить раутер
- подождать ровно 2 секунды и запустить приготовленную команду. Лампа LAN должна часто-часто-моргать несколько секунд, после чего команда должна успешно завершиться.
- Ждать около 5 минут. Когда прошивка загрузится и не сможет подключиться к wifi (так как вряд ли Ваша сеть называется “OpenWrt” и имеет пароль “1”), должен загореться синий светодиод сбоку на раутере и помаргивать каждые 10 секунд.
