OR-WRT

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 07:23, 11 декабря 2011; Elmot (обсуждение | вклад) (Поддерживаемое оборудование)
Перейти к: навигация, поиск

О проекте

Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).

Поддерживаемое оборудование

Раутеры

Беспроводные роутеры: DIR-320 (обычный, не NRU!),

другие раутеры на базе SoC Broadcom BCM47xx/53xx (не проверялось)


Вебкамеры

Все UVC-камеры (список тут — [http://www.ideasonboard.org/uvc/])

USB-UART интерфейсы

Pololu Orangutan SVP-1284,

другие не проверялись.

Установка прошивки

Настройка прошивки

Подключение к домашней WiFi-сети

Настройка веб-камеры

Использование прошивки на ПК

Получение видеопотока или отдельных кадров

Проброска UART-а

Внесение изменений в прошивку

Загрузка своих страниц для управления роботом