OR-WRT

О проекте

Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).

Поддерживаемое оборудование

Раутеры

• Беспроводные роутеры: D-Link DIR-320 (обычный, не NRU!),
• другие раутеры на базе SoC Broadcom BCM47xx/53xx (не проверялось)

Вебкамеры

Все UVC-камеры (список тут — [http://www.ideasonboard.org/uvc/])

YUV камеры тоже можно использовать, но увеличится задержка видео

USB-UART интерфейсы

• Pololu Orangutan SVP-1284,
• другие не проверялись, скорее всего будут поддержаны.

Установка прошивки

1. установить tftp клиента (есть в поставке win 7, но не установлен по умолчанию).
2. Настроить на компьютере IP-адрес 192.168.0.2
3. подключить компьютер к любому порту LAN на раутере.
4. приготовить команду tftp 192.168.0.1 PUT <имя trx файла>
5. включить раутер
6. подождать ровно 2 секунды и запустить приготовленную команду. Лампа LAN должна часто-часто моргать несколько секунд, после чего команда должна успешно завершиться.
7. Ждать около 5 минут. Когда прошивка загрузится и не сможет подключиться к wifi (так как вряд ли Ваша сеть называется “OpenWrt” и имеет пароль “1”), должен загореться синий светодиод сбоку на раутере и помаргивать каждые 10 секунд.

Настройка прошивки

• ssh 192.168.0.1 по кабелю в любой порт раутера или ssh <wifi ip>, если wifi поднялся. Login root, password 123
• http://192.168.0.1 по кабелю либо http://<wifi IP> по wifi, если wifi поднялся. Login admin, password oradmin. На первой странице внизу ссылка на админку.

Подключение к домашней WiFi-сети

Предполагается, что раутер подлючается к домашней сети wifi как клиент со статическим IP.

• Выберите подходящий IP. Он должен быть в диапазоне IP сети, не быть занять, и быть вне диапазона адресов, раздаваемых DHCP сервером.
• Зайдите на web интерфейс прошивки, в админке есть соответсвующая страница. Там вы можете поставить:
  • защита WPA-PSK/WPA2-PSK,NONE
  • имя сети SSID
  • пароль
  • static IP
  • netmask
  • default GW
  • dns

В качестве проверки работоспособности сети прошивка раз в 10 секунд однократно пингует адрес default gateway. В случае неудачного ping зажигается голубой светодиод на следующие 10 секунд. Так что он может иногда загораться при работающем IP в случае выпадения пакета (такое бывает).

Настройка веб-камеры

На странице настройки камеры вы можете выбрать:

• разрешение
• fps
• номер камеры(возможно подключение нескольких камер через USB-hub)
• YUV или MJPEG режимы

Использование прошивки на ПК

Получение видеопотока или отдельных кадров

1. видеопоток в формате mjpg "http://wifi-ip:8080/?action=stream"
2. кадр в формате jpg "http://wifi-ip:8080/?action=snapshot"