OR-WRT — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Поддерживаемое оборудование)
(Поддерживаемое оборудование)
Строка 2: Строка 2:
 
Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).
 
Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).
  
=Поддерживаемое оборудование=
+
= Поддерживаемое оборудование =
Беспроводные роутеры: DIR-320 (обычный, не NRU!), другие раутеры на базе SoC Broadcom BCM47xx/53xx (не проверялось)
+
 
Вебкамеры: Все UVC-камеры (список тут - [[http://www.ideasonboard.org/uvc/ http://www.ideasonboard.org/uvc/]])
+
== Раутеры ==
USB-UART интерфейсы - Pololu Orangutan SVP-1284, другие не проверялись.
+
Беспроводные роутеры: DIR-320 (обычный, не NRU!),
 +
 
 +
другие раутеры на базе SoC Broadcom BCM47xx/53xx (не проверялось)
 +
 
 +
 
 +
== Вебкамеры ==
 +
Все UVC-камеры (список тут — [[http://www.ideasonboard.org/uvc/ http://www.ideasonboard.org/uvc/]])
 +
 
 +
== USB-UART интерфейсы ==
 +
Pololu Orangutan SVP-1284,  
 +
 
 +
другие не проверялись.
  
 
=Установка прошивки=
 
=Установка прошивки=

Версия 07:23, 11 декабря 2011

О проекте

Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).

Поддерживаемое оборудование

Раутеры

Беспроводные роутеры: DIR-320 (обычный, не NRU!),

другие раутеры на базе SoC Broadcom BCM47xx/53xx (не проверялось)


Вебкамеры

Все UVC-камеры (список тут — [http://www.ideasonboard.org/uvc/])

USB-UART интерфейсы

Pololu Orangutan SVP-1284,

другие не проверялись.

Установка прошивки

Настройка прошивки

Подключение к домашней WiFi-сети

Настройка веб-камеры

Использование прошивки на ПК

Получение видеопотока или отдельных кадров

Проброска UART-а

Внесение изменений в прошивку

Загрузка своих страниц для управления роботом