OR-TT-DiaNa

О проекте

Мобильный робот OR-TT-DiaNa создаётся для отработки навигационных алгоритмов.

Название OR-TT-DiaNa в развернутом виде Open Robotics - Tamiya Tracks - Diagram Navigation.

В качестве элекронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics

• OR-AVR-M32-D
• OR-MD2-2A-12V-CP

Компоненты и цены

• Модули Open Robotics:
  • OR-AVR-M32-D (~25$)
  • OR-MD2-2A-12V-CP (~20$)

• Прочие компоненты:
  • Гусеничная платформа Tamiya (~20$)
  • Редуктор платформа Tamiya (~10$)
  • ИК Дальномер I2C-It (~15$)
  • УЗ Дальномер Devantech SRF08 (~60$)
  • Компас Devantech CMPS03 (~60$)
  • Сервопривод (~10$)