OR-TT-DiaNa — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Цели проекта)
Строка 5: Строка 5:
 
Название OR-TT-DiaNa в развернутом виде Open Robotics - Tamiya Tracks - Diagram Navigation.
 
Название OR-TT-DiaNa в развернутом виде Open Robotics - Tamiya Tracks - Diagram Navigation.
  
В качестве элекронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов [[Open Robotics]]
+
В качестве электронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов [[Open Robotics]]
 
* OR-AVR-M32-D
 
* OR-AVR-M32-D
 
* OR-MD2-2A-12V-CP
 
* OR-MD2-2A-12V-CP
Строка 23: Строка 23:
  
 
== Цели проекта ==
 
== Цели проекта ==
* Постраение платформы на полностью покупных элементах с минимальными работами напильником
+
* Построение платформы на полностью покупных элементах с минимальными работами напильником
 
* Изучение возможностей модулей [[Open Robotics]]
 
* Изучение возможностей модулей [[Open Robotics]]
 
** Взаимодействие с Компасом
 
** Взаимодействие с Компасом
Строка 33: Строка 33:
 
** Построение карты замкнутого пространства на основе '''Диаграмм направленности'''(DN)
 
** Построение карты замкнутого пространства на основе '''Диаграмм направленности'''(DN)
 
** Узнавание помещения на основе '''DN'''
 
** Узнавание помещения на основе '''DN'''
** Навигация по пространству(расчет положения, проиденого пути) на основе '''DN'''
+
** Навигация по пространству(расчет положения, пройденного пути) на основе '''DN'''
* Взаимодествие с ПК
+
* Взаимодействие с ПК
 
** Отработка механизма передачи данных на ПК
 
** Отработка механизма передачи данных на ПК
** Реалезация визуального отображения на ПК
+
** Реализация визуального отображения на ПК
* Подбор оборудовани и Изучение GPS навигации
+
* Подбор оборудования и Изучение GPS навигации
  
== Роад мап ==
+
== Road Map ==

Версия 13:52, 15 апреля 2009

О проекте

Мобильный робот OR-TT-DiaNa создаётся для отработки навигационных алгоритмов.

Название OR-TT-DiaNa в развернутом виде Open Robotics - Tamiya Tracks - Diagram Navigation.

В качестве электронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics

  • OR-AVR-M32-D
  • OR-MD2-2A-12V-CP

Компоненты и цены

  • Модули Open Robotics:
    • OR-AVR-M32-D (~25$)
    • OR-MD2-2A-12V-CP (~20$)

Цели проекта

  • Построение платформы на полностью покупных элементах с минимальными работами напильником
  • Изучение возможностей модулей Open Robotics
    • Взаимодействие с Компасом
    • Взаимодействие с Сонаром
    • Взаимодействие с ИК дальномером
    • Управление сервоприводом
    • Отработка взаимодействия с модулями других проектов по RoboBus
  • Отработка навигационных алгоритмов
    • Построение карты замкнутого пространства на основе Диаграмм направленности(DN)
    • Узнавание помещения на основе DN
    • Навигация по пространству(расчет положения, пройденного пути) на основе DN
  • Взаимодействие с ПК
    • Отработка механизма передачи данных на ПК
    • Реализация визуального отображения на ПК
  • Подбор оборудования и Изучение GPS навигации

Road Map