OR-TT-DiaNa — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
(Цели проекта)
Строка 23: Строка 23:
  
 
== Цели проекта ==
 
== Цели проекта ==
 +
* Постраение платформы на полностью покупных элементах с минимальными работами напильником
 +
* Изучение возможностей модулей [[Open Robotics]]
 +
** Взаимодействие с Компасом
 +
** Взаимодействие с Сонаром
 +
** Взаимодействие с ИК дальномером
 +
** Управление сервоприводом
 +
** Отработка взаимодействия с модулями других проектов по [[RoboBus]]
 +
* Отработка навигационных алгоритмов
 +
** Построение карты замкнутого пространства на основе '''Диаграмм направленности'''(DN)
 +
** Узнавание помещения на основе '''DN'''
 +
** Навигация по пространству(расчет положения, проиденого пути) на основе '''DN'''
 +
* Взаимодествие с ПК
 +
** Отработка механизма передачи данных на ПК
 +
** Реалезация визуального отображения на ПК
 +
* Подбор оборудовани и Изучение GPS навигации
  
 
== Роад мап ==
 
== Роад мап ==

Версия 13:44, 15 апреля 2009

О проекте

Мобильный робот OR-TT-DiaNa создаётся для отработки навигационных алгоритмов.

Название OR-TT-DiaNa в развернутом виде Open Robotics - Tamiya Tracks - Diagram Navigation.

В качестве элекронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics

  • OR-AVR-M32-D
  • OR-MD2-2A-12V-CP

Компоненты и цены

  • Модули Open Robotics:
    • OR-AVR-M32-D (~25$)
    • OR-MD2-2A-12V-CP (~20$)

Цели проекта

  • Постраение платформы на полностью покупных элементах с минимальными работами напильником
  • Изучение возможностей модулей Open Robotics
    • Взаимодействие с Компасом
    • Взаимодействие с Сонаром
    • Взаимодействие с ИК дальномером
    • Управление сервоприводом
    • Отработка взаимодействия с модулями других проектов по RoboBus
  • Отработка навигационных алгоритмов
    • Построение карты замкнутого пространства на основе Диаграмм направленности(DN)
    • Узнавание помещения на основе DN
    • Навигация по пространству(расчет положения, проиденого пути) на основе DN
  • Взаимодествие с ПК
    • Отработка механизма передачи данных на ПК
    • Реалезация визуального отображения на ПК
  • Подбор оборудовани и Изучение GPS навигации

Роад мап