OR-TT-DiaNa — различия между версиями
SkyStorm (обсуждение | вклад) м (→О проекте) |
SkyStorm (обсуждение | вклад) (→Компоненты и цены) |
||
| Строка 15: | Строка 15: | ||
* Прочие компоненты: | * Прочие компоненты: | ||
** Гусеничная платформа Tamiya (~20$) | ** Гусеничная платформа Tamiya (~20$) | ||
| − | ** Редуктор | + | ** [[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов|Редуктор Tamiya]] (~10$) |
| − | ** ИК Дальномер | + | ** [[I2C-It|ИК Дальномер I2C-It]] (~15$) |
| − | ** УЗ Дальномер Devantech SRF08 (~60$) | + | ** [[Сонары|УЗ Дальномер]] Devantech SRF08 (~60$) |
| − | ** Компас Devantech CMPS03 (~60$) | + | ** [[Электронный компас|Компас Devantech CMPS03]] (~60$) |
** Сервопривод (~10$) | ** Сервопривод (~10$) | ||
Версия 13:22, 15 апреля 2009
Содержание
О проекте
Мобильный робот OR-TT-DiaNa создаётся для отработки навигационных алгоритмов.
Название OR-TT-DiaNa в развернутом виде Open Robotics - Tamiya Tracks - Diagram Navigation.
В качестве элекронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics
- OR-AVR-M32-D
- OR-MD2-2A-12V-CP
Компоненты и цены
- Модули Open Robotics:
- OR-AVR-M32-D (~25$)
- OR-MD2-2A-12V-CP (~20$)
- Прочие компоненты:
- Гусеничная платформа Tamiya (~20$)
- Редуктор Tamiya (~10$)
- ИК Дальномер I2C-It (~15$)
- УЗ Дальномер Devantech SRF08 (~60$)
- Компас Devantech CMPS03 (~60$)
- Сервопривод (~10$)
