OR-TT-DiaNa — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (О проекте)
(Компоненты и цены)
Строка 13: Строка 13:
 
* Прочие компоненты:
 
* Прочие компоненты:
 
** Гусеничная платформа Tamiya (~20$)
 
** Гусеничная платформа Tamiya (~20$)
 
+
** Редуктор платформа Tamiya (~10$)
 +
** ИР Дальномер [[I2C-It]] (~15$)
 +
** УЗ Дальномер Devantech SRF08 (~60$)
 +
** Компас Devantech CMPS03 (~60$)
 +
** Сервопривод (~10$)
  
 
== Цели проекта ==
 
== Цели проекта ==
  
 
== Роад мап ==
 
== Роад мап ==

Версия 20:54, 14 апреля 2009

О проекте

Мобильный робот OR-TT-DiaNa создаётся для отработки навигационных алгоритмов.

В качестве элекронной платформы используются модули открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics

  • OR-AVR-M32-D
  • OR-MD2-2A-12V-CP

Компоненты и цены

  • Модули Open Robotics:
    • OR-AVR-M32-D (~25$)
    • OR-MD2-2A-12V-CP (~20$)
  • Прочие компоненты:
    • Гусеничная платформа Tamiya (~20$)
    • Редуктор платформа Tamiya (~10$)
    • ИР Дальномер I2C-It (~15$)
    • УЗ Дальномер Devantech SRF08 (~60$)
    • Компас Devantech CMPS03 (~60$)
    • Сервопривод (~10$)

Цели проекта

Роад мап