OR-HEX-HXT900-v1 — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Компоненты и цены)
(Компоненты и цены)
Строка 37: Строка 37:
 
|~17$
 
|~17$
 
|-
 
|-
|Пластик, метизы, стойки для ПП, стяжки
+
|Пластик, метизы, стойки для ПП, стяжки, 2-сторонний скотч
 
| -
 
| -
 
|~8$
 
|~8$

Версия 15:28, 18 июля 2009

OR-HEX-HXT900-v1.jpg

О проекте

Мобильный робот OR-HEX-HXT900-v1 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2. Прикладное применение этому роботу придумать трудно - разве что для развлечения.

Компоненты и цены

Описание Фото Цена
Модули Open Robotics
OR-AVR-M128-S - Контроллер общего назначения с расширенной поддержкой сервоприводов OR-AVR-M128-S.jpg ~30$
OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер на скорость UART'а 115.2Кбит/сек OR-BT20-115.2.jpg ~30$
Итого OR-модули: ~60$
Прочие компоненты
Микросервоприводы HXT900 - 18 шт HXT900servo.jpg ~74$
Аккумулятор Rhino 1050mAh 3S 11.1v 20C Lipoly Pack Rhino1050mAh3S.jpg ~9$
Конвертер напряжения TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly UBEC-Turnigy-8-15A.jpg ~17$
Пластик, метизы, стойки для ПП, стяжки, 2-сторонний скотч - ~8$
Итого - прочие компоненты: ~108$
Общие компоненты (для других роботов)
Зарядное устройство для Lipoly аккумуляторов LiPolyChargerTurnigy420.jpg ~32$
Итого: ~170$ (~200$, включая общие компоненты)

Сборка робота

Проверяем связь ПК с контроллером робота

Пишем программу на ПК для управления роботом